HC-SR04 超音波測距 / 避障模組 超聲波傳感器

商品說明

HC-SR04 超音波測距 / 避障模組

規格：

尺寸：45mm(長)、20mm(寬)、18mm(高)

SIZE：45x20x18mm

重量：9g（克）

接線方式：
HC-SR04超音波–>Arduino主控板，
VCC                        –> +5V
trig  （控制端）   –> 任意Digital Pin
echo（接收端）   –> 任意Digital Pin
GND（接地端）  –> GND
trig引腳是內部上拉10K的電阻，用單片機的IO口拉低TRIP引腳，然後給一個10us以上的脈沖信號。

注意事項：

HC-SR04模組應先插好在電路板上再通電，避免產生高電平的誤動作，如果產生了重新通電就可以恢復了。

HC-SR04模組工作原理：

（1）使用用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號

（2）模組自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回

（3）有信號返回時通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間

（5）測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2

（6）本產品使用方法簡單,一個控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出，一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,

方可算出距離，如此不斷的週期測試，就可以達到你移動測量的值了。

（7）偵測距離:輸入DC5V時、偵測距離2cm~450cm

技術資料：