HC-SR04 超音波測距 避障模組 超聲波感測器 ultrasonic sensor module

商品說明

HC-SR04 超音波感測器（外國叫作 PING Sensor）是由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。當它被觸發的時候，會發射一連串 40 kHz 的聲波並且從離它最近的物體接收回音。超音波是人類耳朵無法聽見的聲音，因為它的頻率很高。

HC-SR04 工作原理

• 使用用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號
• 模組自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回
• 有信號返回時通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間
• 測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2
• 本產品使用方法簡單,一個控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出，一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離，如此不斷的週期測試，就可以達到你移動測量的值了。
• 偵測距離:輸入DC5V時、偵測距離2cm~450cm

HC-SR04 產品規格

• 尺寸：45mm(長)、20mm(寬)、18mm(高)
• SIZE：45x20x18mm
• 重量：9g（克）

HC-SR04 接線方式

• HC-SR04超音波–>Arduino主控板
• VCC                        –> +5V
• trig  （控制端）   –> 任意Digital Pin
• echo（接收端）   –> 任意Digital Pin
• GND（接地端）  –> GND

trig引腳是內部上拉10K的電阻，用單片機的IO口拉低TRIP引腳，然後給一個10us以上的脈沖信號。

注意事項

HC-SR04 模組應先插好在電路板上再通電，避免產生高電平的誤動作，如果產生了重新通電就可以恢復了。

技術資料

• Datasheet
• Example Tutorial
• GitHub