- 商品說明
商品說明
HC-SR04 超音波測距 / 避障模組
※規格:
(1)尺寸:45mm(長)、20mm(寬)、18mm(高)
SIZE:45x20x18mm
(2)重量:9g(克)
接線方式:
HC-SR04超音波–>Arduino主控板,
VCC –> +5V
trig (控制端) –> 任意Digital Pin
echo(接收端) –> 任意Digital Pin
GND(接地端) –> GND
(7)trig引腳是內部上拉10K的電阻,用單片機的IO口拉低TRIP引腳,
然後給一個10us以上的脈沖信號。
※注意事項:
HC-SR04模組應先插好在電路板上再通電,避免產生高電平的誤動作,如果產生了重新通電就可以恢復了。
※HC-SR04模組工作原理:
(1)使用用IO觸發測距,給至少10us的高電平信號
(2)模組自動發送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回
(3)有信號返回時通過IO輸出一高電平,高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間
(5)測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2
(6)本產品使用方法簡單,一個控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出,一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,
方可算出距離,如此不斷的週期測試,就可以達到你移動測量的值了。
(7)偵測距離:輸入DC5V時、偵測距離2cm~450cm
技術資料:
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