GY-99 AHRS姿態航向模組 電子羅盤帶傾斜補償模組
直接輸出角度，高度，溫度資料， 也可以選擇輸出，感測器原始資料（三軸陀螺儀+三軸磁場+三軸加速度+氣壓+溫度）
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商品說明
GY-99 AHRS姿態航向模組 電子羅盤帶傾斜補償模組
默認串列傳輸速率9600，串口自動輸出模式
模組尺寸：20.5mm*20.5mm
通信方式，1.串口（9600,115200），2.晶片原來I2C通信（MCU不工作）
供電電源：3v-5v 20ma
輸出更新頻率200HZ,
解析度0.1度
直接輸出：
1.歐拉角（YAW ROLL PITCH）
2.九軸感測器原始資料（三軸加速度，三軸陀螺儀，三軸磁力計）
3.四元素輸出
4.高度，溫度，氣壓輸出
自帶感測器校正命令
有磁力計，航向角不漂移
有上位機軟體
現有讀取資料程式（串口與SPI）：51單片機，STM32 , ARDUINO
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- 三軸加速度晶片：MPU6050
- 三軸磁場晶片：HMC5883L
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- 供電電源：DC3 ~ 5V
- 通信方式：IIC通信協議 ( 完全兼容3-5V系統，含LLC电路)
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