樹莓派舵機驅動板 16路 12-bit 彎排針版 I2C 微雪原廠

商品說明

樹莓派舵機驅動板 16路 12-bit 彎排針版

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產品簡介

是專為樹莓派設計的舵機驅動板，通過I2C即可控制16路舵機，每路12-bit，適合用於機械臂或六足等機器人舵機驅動。

樹莓派是一款功能強大的mini PC，但是不擅長輸出準確的PWM。如果你想用樹莓派控制機械臂或各種舵機機器人，卻為舵機抖動而頭痛。那麼此板就是為它量身定做的。

【尺寸】

【特點】

• 基於Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計，適用於Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
• I2C接口控制，僅需2根信號線，即可實現舵機驅動
• 支持高達16路舵機或PWM輸出，每路12位分辨率(4096級)
• 板載5V穩壓芯片，輸出可達3A電流，可通過VIN端子接入電池供電
• 板載標準舵機接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
• 預留I2C控制接口，方便接入其他主控板
• 提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)

【參數】

• 供電電壓：5V(樹莓派接口) 或 6V~12V(VIN端子)
• 舵機電壓：5V
• 邏輯電壓：3.3V
• 驅動芯片：PCA9685
• 控制接口：I2C
• 產品尺寸：65mm × 30mm
• 過孔直徑：3.0mm

【適用的產品】

兼容且可直接接入下列產品：

• SG90 Servo
• MG90S Servo
• MG996R Servo

【出貨清單】

• Servo Driver HAT (B) ×1
• RPi銅柱包(2PCS套) ×1

【產品資料】

• 用戶手冊
• 原理圖
• 示例程序
• 開發資料

路徑：www.waveshare.net/wiki/Servo_Driver_HAT