GPS-RTK2 Board – ZED-F9P (Qwiic) 全方位定位模組 SparkFun原廠
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商品說明
GPS-RTK2 Board – ZED-F9P 定位模組 (Qwiic)
一定要透過IPEX連接GPS天線拉到戶外才能正常抓到衛星定位。
使用GPS,您可以知道自己的位置,去向的地方,以及如何在30秒內到達地球的任何地方。這意味著精度越高越好!GPS實時運動學(RTK)已經掌握了GPS模塊上的精度撥號到毫米,這就是為什麼我們不得不把它放在這塊板上!
SparkFun GPS-RTK2提高了高精度GPS的標準,是u-blox ZED-F9P模塊中功能強大的RTK板系列中的最新產品。ZED-F9P是用於高精度GNSS和GPS定位解決方案的頂級模塊,包括能夠達到10mm,三維精度的RTK。使用此板,您將能夠知道您(或任何物體)的X,Y和Z位置在指甲寬度的大致位置!ZED-F9P的獨特之處在於它能夠進行流動站和基站操作。利用我們便捷的Qwiic系統,無需焊接即可將其連接到系統的其他部分。但是,如果您更喜歡使用麵包板,我們仍然會打破0.1“空間引腳。
我們甚至還包括一個可充電的備用電池,可以將最新的模塊配置和衛星數據保存長達兩週。這種電池有助於“熱啟動”模塊,大大減少了首次修復的時間。該模塊具有測量入模式,允許模塊成為基站並生成RTCM 3.x校正數據。
ZED-F9P的配置選項數量令人難以置信!地理圍欄,可變I 2 C地址,可變更新率,甚至高精度RTK解決方案都可以增加到20Hz。GPS-RTK2甚至有五個通信端口同時全部激活:USB-C(枚舉為COM端口),UART1(3.3V TTL),RTART接收UART2(3.3V TTL),I 2 C(通過兩個Qwiic連接器或斷開的引腳)和SPI。
我們還為u-blox模塊編寫了一個廣泛的Arduino庫,以便通過我們的Qwiic Connect系統輕鬆讀取和控制GPS- RTK2。離開NMEA!開始使用重量更輕的二進制接口,讓您的微控制器(及其一個串口)中斷。SparkFun Arduino庫顯示瞭如何在I 2 C 上讀取緯度,經度,甚至航向和速度,而無需進行恆定的串行輪詢。
SparkFun Qwiic Connect系統是一個由I 2 C傳感器,執行器,屏蔽和電纜組成的生態系統,可以使原型設計更快,更不容易出錯。所有支持Qwiic的電路板都使用通用的1mm間距4針JST連接器。這減少了所需的PCB空間量,極化連接意味著您無法將其錯誤地連接起來。
特徵
- 同時接收GPS,GLONASS,Galileo和北斗衛星
- 接收L1C / A和L2C頻段
- 電壓:5V或3.3V但所有邏輯均為3.3V
- 電流:~35mA(隨星座和跟踪狀態而變化)
- 首次修復時間:25秒(冷),2秒(熱)
- 最大導航率:
- PVT(基於UBX二進制協議的基本位置) – 25Hz
- RTK – 20Hz
- 原始 – 25Hz
- 水平位置精度:
- 2.5米沒有RTK
- RTK 0.010米
- 最高海拔:50公里(31英里)
- 最大速度:500m / s(1118mph)
- 重量:6.8克
- 尺寸:43.5mm x 43.2mm(1.71英寸x 1.7英寸)
- 2x Qwiic連接器
Documents
- 概要
- 安裝孔和尺寸
- 鷹檔案
- 連接指南
- 數據表(ZED-F9P)
- UBX和NMEA協議手冊(ZED-F9P)
- 集成手冊(ZED-F9P)
- 產品概要(ZED-F9P)
- 發行說明 – FW1.00(ZED-F9P)
- ZED-F9P的RTCM輸出示例
- U-blox ECCN
- Arduino圖書館
- GitHub上
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