SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 Analog 測距感測器 測量範圍 4~30cm
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SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 Analog 測距感測器 測量範圍 4~30cm
GP2Y0A41是夏普紅外距離感測器家族成員之一,此型號可提供4~30cm的探測距離屬於紅外測距中的基礎類產品,同樣也擁有夏普在紅外距離探測領域一貫的品質。此感測器可以用於機器人的測距、避障以及高級的路徑規劃,是機器視覺及其應用領域的不錯選擇。
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商品說明
SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 Analog 測距感測器 測量範圍 4~30cm
GP2Y0A41是夏普紅外距離感測器家族成員之一,此型號可提供4~30cm的探測距離屬於紅外測距中的基礎類產品,同樣也擁有夏普在紅外距離探測領域一貫的品質。此感測器可以用於機器人的測距、避障以及高級的路徑規劃,是機器視覺及其應用領域的不錯選擇。
夏普 GP2Y0A41SK0F是一款距離測量傳感器模塊。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信號處理電路三部分組成。由於採用了三角測量方法,被測物體的材質、環境溫度以及測量時間都不會影響傳感器的測量精度。傳感器輸出電壓值對應探測的距離。通過測量電壓值就可以得出所探測物體的距離,所以這款傳感器可以用於距離測量、避障等場合
電氣特性:
- SHARP GP2Y0A41SK0F
- 距離測量範圍:4~30cm
- 輸出類型:類比電壓輸出
- 消耗電流: Typ. 30mA
- 電源電壓:4.5~5.5 V
- 應用:觸摸開關 (衛浴設備,照明控制等)、機器人清潔器、節能感測器(自動取款機、複印機、自動售貨機)、遊樂設備(街機遊戲機、機器人)
原廠技術文件 http://www.sharp-world.com/products/device/lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0a41sk_e.pdf
Arduino 範例碼
//connect gp2d120x to A1 #define pin A1 void setup () { Serial.begin (9600); pinMode(pin, INPUT); } void loop () { uint16_t value = analogRead (pin); double distance = get_IR (value); //Convert the analog voltage to the distance Serial.println (value); //Print the data to the arduino serial monitor Serial.print (distance); Serial.println (" cm"); Serial.println (); delay (500); //Delay 0.5s } //return distance (cm) double get_IR (uint16_t value) { if (value < 16) value = 16; return 2076.0 / (value - 11.0); } /******** end code ********/
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