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PCA9685 是一款廣受歡迎的 16 通道、12 位元 PWM/伺服驅動器晶片。它主要透過 I2C 介面與微控制器（如 Arduino、Raspberry Pi 或 Micro:bit）通訊，這意味著您僅需使用兩個 I/O 腳位（SDA 和 SCL），就能獨立控制多達 16 路的 PWM 訊號輸出。

這款晶片極大地解決了微控制器內建 PWM 腳位不足的問題。它具有 12 位元的高解析度（4096 級），使其非常適合需要精確控制大量伺服馬達（舵機）的專案，例如機器手臂、多足機器人或搖攝/傾斜（Pan-Tilt）雲台。

此外，PCA9685 也常被用於多路 LED 的精細亮度調節。它具有可編程的 I2C 位址，允許您在同一條 I2C 匯流排上串接多個模組，進一步擴展控制通道，是電子專案中不可或缺的多路驅動利器。