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X-Nucleo-IKS01A2與X-Nucleo-IKS01A1在接口上完全一致，採用Arduino UNO R3接口與其他Nucleo板相連。X-Nucleo-IKS01A2採用了全新的三軸加速度計加三軸陀螺儀（A+G），三軸加速度加三軸磁力計（A+M）以及MEMS氣壓計，所有傳感器通過同一I2C接口與主控板相連。保留了DIL24socket，便於評測其他型號的傳感器。