紅外熱像儀搭載32×24陣列的熱感測器(MLX90640),它可以以±1.5℃的精度檢測幾英尺外物體的溫度。為了方便地獲取熱圖像,使用I2C協議從攝像機獲取低分辨率圖像。本相機的FOV(Field of View)為110°x75°,測溫範圍為-40℃~300℃。