三軸陀螺儀晶片:HMC5883L;三軸加速度晶片:MPU6050;三軸磁場晶片:HMC5883L;大氣壓(地面高度)晶片:MS5611-01BA01;供電電源:DC3 ~ 5V;通信方式:IIC通信協議 ( 完全兼容3-5V系統,含LLC电路);高階鍍金PCB;尺寸:2.2cm*1.7cm。