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GP2Y0A21YK0F 紅外線距離感測器 是一種距離測量傳感器組件，由一個PSD (位置靈敏感測器)、IRED(紅外發光二極管) 和信號處理電路組成， 採用三角測量法：檢測距離不易受到，各種物體反射率，對環境的溫度和持續操作時間的影響。輸出的電壓對應檢測距離。因此，這種感測器也可以用來作為接近感測器。