2 Motor + 16 Servo Drive Shield 是兼容Arduino UNO和ESPduino的一款電機和舵機驅動模組。模組採用疊插式線路板設計,可以直接接入Arduino UNO 或者ESPduino線路板。該產品可以同時控制2 路直流電機(4.5 ~36V )和16 路舵機(5 ~18V ),適合於裝有機械臂的移動機器人驅動控制。