此六軸模組採用高精度的MPU6050陀螺儀和加速度計,通過處理器讀取MPU6050的測量數據、然後經過卡爾曼濾波計算,最後通過串口直接輸出(角)加速度。 精心的卡爾曼濾波計算和PCB佈局,保證了MPU6050收到外接的干擾最小,測量的精度最高。