機電馬達模組

A3967 是美國allegro公司生產的pwm恆流控制微步距驅動二相步進電機專用驅動器。它的工作電壓可達30v，驅動電流達750ma，一個a3967slb即可驅動一台二相步進電機，可實現8細分驅動。芯片內部的pwm電流控制電路可通過加在pfd的電壓設置為慢、快、混合三種電流衰減模式，如果pfd端的電壓高於0.6vdd，則選擇慢衰減方式。若低於0.21vdd，則選擇快衰減模式。處於兩者之間為混合衰減模式。另外，a3967slb還能提供完善的保護措施，包括抑制瞬態電壓，過熱保護、防止電流直通、欠電壓自鎖等功能。

a3967slb和微處理器之間不需要附加其他的接口電路，該芯片採easystepper 接口，將8條控制線減少了2條（步長和方向），只要簡單地輸入控制步進電機的脈衝，其內嵌的轉換器就可以實現對步進電機的控制。