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Grove-Q Touch Sensor 觸摸感測器是高靈敏度和高抗噪聲觸摸輸入感測模組。它基於Atmel AT42QT1070。AT42QT1070以擴頻方式調製其突發，以大幅度抑制外部噪聲的影響，並抑制 RF 輻射的干擾。QT1070 採用雙脈衝採集方式。這提供了更大的抗噪聲能力，並且消除了對外部採樣電容器的需求，允許使用單個腳位進行觸摸感測。