SHARP GP2Y0A21YK0F 紅外線距離感測器 Analog 測距感測器 測量範圍10~80cm

商品說明

夏普 GP2Y0A21YK0F 紅外線距離感測器 測距感測器模組 產品介紹

GP2Y0A21YK0F 紅外線距離感測器 是一種距離測量感測器組件，由一個PSD (位置靈敏感測器)、IRED(紅外發光二極管) 和信號處理電路組成， 採用三角測量法：檢測距離不易受到，各種物體反射率，對環境的溫度和持續操作時間的影響。輸出的電壓對應檢測距離。因此，這種感測器也可以用來作為接近感測器。

SHARP GP2Y0A21YK0F Analog Distance Measuring Sensor Unit

• SHARP GP2Y0A21YK0F
• 距離測量範圍：10 ~ 80cm
• 輸出類型：類比電壓輸出
• 消耗電流： Typ. 30mA
• 電源電壓：4.5 ~ 5.5 V
• 應用：觸摸開關 (衛浴設備，照明控制等)、機器人清潔器、節能感測器(自動取款機、複印機、自動售貨機)、遊樂設備(街機遊戲機、機器人)

 

官方提供的資料

http://www.sharpsma.com/webfm_send/1489

 

Arduino 範例碼

int IRpin = 1;                                    // analog pin for reading the IR sensor

void setup() {
 Serial.begin(9600);                             // start the serial port
}

void loop() {
 float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125;   // value from sensor * (5/1024) - if running 3.3.volts then change 5 to 3.3
 float distance = 65*pow(volts, -1.10);          // worked out from graph 65 = theretical distance / (1/Volts)S 
 Serial.println(distance);                       // print the distance
 delay(100);                                     // arbitary wait time.
}