DFRobot Romeo BLE- 機器人控制板 相容Arduino (藍牙4.0、UNO、L298P馬達驅動)

商品說明

DFRduino RoMeo控制器 是一個相容Arduino的專為機器人應用而設計的，受益Arduino開源平台，因此受到成千上萬的開放源碼的支持，並可以很容易地擴展arduino模組。集成2路直流電動機驅動器和無線插座，給出了一個更簡單容易的方式開始你的機器人項目。

RoMeo還採用了DFRobot的標準3針腳設計，並與Gravity 系列傳感器和執行器兼容  。現在有數百個傳感器與羅密歐進行即插即用。

它內置2x2A直流電機驅動器和插座，用於藍牙/ APC220無線電通信模組通信。集成的IO傳感器引腳排列允許它連接數百種不同的Gravity相容傳感器和模組。它有伺服馬達接口即插即用。它是構建自己的機器人的理想控制器。
 

腳位定義：

上面的圖片顯示RoMeo控制器上所有的I/O線和連接器，其中包括：

• 調速電機電源輸入端子（6V to12v）
• 一個非穩壓伺服電源輸入端子（5V至20V）
• 一個串行接口APC220/Bluetooth模塊的模塊頭
• 兩個直流電動機的接線端子- 單路/承受電流高達2A，每個終端
• 一個I2C/TWI接口的SDA，SCL的，5V，接地
• 內部連接到一個模擬端口，8個類比輸入- 輸入電源電壓
• 一個通用的I/O端口和13個I/O線- 4,5,6,7可用於控制馬達
• 一個RESET按鍵
• 啟用/禁用電機控制跳線

注意 :使用USB口調試電機的時候，請關閉電機開關！
 

產品規格：

• 直流電源：USB供電或外接電源端子 5V~20V
• 直流輸出：5V /3.3V DC和外部電源輸出
• 微控制器：Atmega328
• Bootloader：Arduino Uno
• 相容Arduino Uno腳位對接
• 藍牙晶片：TI CC2540
• 8通道10位類比I / O
• 14 Digital I/O ports
• 6 PWM Outputs (Pin11, Pin10, Pin9, Pin6, Pin5, Pin3)
• USB接口
• 5個按鍵輸入
• 自動感應/開關電源輸入
• ICSP 插座用於直接程序下載
• 串行接口TTL電平
• 支持公母針頭
• 用於APC220射頻模塊和DF藍牙模組的集成插座
• 3個I2C接口引腳組（兩個90°引腳接頭）
• 具有2A最大電流的雙向電機驅動器
• 鍍金pcb板
• 尺寸：90x80x14mm（3.54“x3.15”x0.55“）
• 重量：60克

出貨清單：

• Romeo控制板 x1

Documents：

• Wiki Doc
• Schematics