OpenMV H7 智慧視覺微控制器板 攝影像機開發板

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商品說明

OpenMV H7 智慧視覺微控制器板 攝影像機開發板

OpenMV H7 相機是一種小型、低功耗的微控制器板,可讓您在現實世界中使用機器視覺輕鬆實現應用程序。您可以使用高級 Python 腳本(由 MicroPython 操作系統提供)而不是 C/C++ 對 OpenMV Cam 進行編程。這使得處理機器視覺算法的複雜輸出和使用高級數據結構變得更容易。但您仍然可以在 Python 中完全控制 OpenMV Cam 及其 I/O 引腳。您可以輕鬆觸發拍攝外部事件的照片和視頻,或執行機器視覺算法來確定如何控制您的 I/O 引腳。 OpenMV H7 配備了 OV7725 圖像傳感器,當分辨率高於 320×240 時,能夠以 60 FPS 的速度拍攝 640×480 8 位灰度圖像或 640×480 16 位 RGB565 圖像,低於時則為 120 FPS。大多數簡單的算法都會以 60 FPS 以上的速度運行。此外OpenMV H7 具有可拆卸的攝像頭模塊,允許您將該模塊與全局快門和 FLIR Lepton 傳感器一起用於嚴格的計算機視覺應用。 OpenMV 非常適合涉及幀差分、人臉檢測、眼睛和標記跟踪、二維碼檢測/解碼、形狀檢測等應用。

STM32H743VI ARM Cortex M7 處理器以 400 MHz 運行,具有 1MB RAM 和 2MB 閃存。所有 I/O 引腳輸出 3.3V 且可承受 5V 電壓。處理器具有以下 I/O 接口:

  • 全速 USB (12Mbs) 接口連接到您的計算機。
  • 插入時,您的 OpenMV Cam 將顯示為虛擬 COM 端口和 USB 閃存驅動器。
  • μSD 卡插槽具有 100Mbs 讀/寫能力,允許您的 OpenMV Cam 錄製視頻並輕鬆從 μSD 卡中拉出機器視覺資產。
  • SPI 總線最高可運行 100Mbs,讓您可以輕鬆地將圖像數據從系統傳輸到 LCD Shield、WiFi Shield 或其他微控制器。
  • I2C 總線、CAN 總線和用於與其他微控制器和傳感器接口的異步串行總線 (TX/RX)。
  • 12 位 ADC 和一個 12 位 DAC。 三個用於伺服控制的 I/O 引腳。
  • 所有 I/O 引腳上的中斷和 PWM(板上有 10 個 I/O 引腳)。
  • RGB LED 和兩個高功率 850nm IR LED。

一個可拆卸的攝像頭模塊系統,允許 OpenMV Cam H7 與不同的傳感器連接:

  • OpenMV Cam H7 配備了 OV7725 圖像傳感器,當分辨率高於 320×240 時,能夠以 60 FPS 的速度拍攝 640×480 8 位灰度圖像或 640×480 16 位 RGB565 圖像,低於時則為 120 FPS。大多數簡單的算法都會以 60 FPS 以上的速度運行。您的圖像傳感器在標準 M12 鏡頭座上配備了一個 2.8 毫米鏡頭。如果您想在圖像傳感器上使用更專業的鏡頭,您可以輕鬆購買並自行安裝。
  • 對於專業機器視覺應用,您可以購買我們的全局快門相機模塊。 對於熱機器視覺應用,您可以購買我們的 FLIR Lepton 適配器模塊。

LiPo 電池連接器與 3.7V LiPo 電池兼容,該電池通常在線銷售,用於業餘機器人應用。

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