Ochin Tiny Carrier Board for Raspberry Pi Compute Module 4 擴展板 Ochin CM4

商品說明

Ochin Tiny Carrier Board 產品介紹

Ochin CM4 是用於 Raspberry Pi 計算模組的微型載板，配備強大的四核 Cortex-A72 CPU 和 GPU，具有大 RAM、編解碼器和圖形加速器。它專為廣泛的應用而設計，例如機器人、家庭自動化和物聯網項目。

Ochin CM4 特徵

• 高性能：Broadcom BCM2711，四核 Cortex-A72 (ARM v8) 64 位 SoC @ 1.5GHz
• 支持的高分辨率：H.265 (HEVC)（最高 4Kp60 解碼）、H.264（最高 1080p60 解碼、​​1080p30 編碼）和 OpenGL ES 3.0 圖形
• 擴充接口豐富：1×USB 2.0接口（高速）；MIPI CSI-2：1×2-lane MIPI CSI攝像頭接口，1×4-lane MIPI CSI攝像頭接口； 1×USART，3×UART，1×I2C口，1×SPI口，模擬視頻輸出
• 相容性強：能與更快 eMMC 閃存的樹莓派 4 模組相容，傳輸速率高達 100 MB/s，比 CM3+ 快4倍
• 迷你型設計：與 CM4 模組尺寸相同，55mm × 40mm × 4.7mm

在這裡我們將介紹這款新的 öchìn CM4 載板及其故事！ Flavio Ansovini 是電子、機器人和編程的愛好者，近年來，他將自己的技能應用到 RC 模型和無人機領域。為了充分利用 Raspberry Pi CM4 模組，他決定創建一個面向機器人、無人機、物聯網設備和一般嵌入式設備的載板。

該板支援所有具有 eMMC 的 Raspberry Pi CM4 模組。根據您的需要可以選擇合適的CM4 模組，SDRAM 為 1GB、2GB、4GB 或 8GB，eMMC 為 8GB、16GB 或 32G，或有沒有 Wi-Fi / BT4 連接。

Ochin 載板還經過測試可與 OpenHD 開源軟件配合使用。得益於 OpenHD，可以將高清視頻流以低延遲從移動站（流動站、無人機、飛機等）傳輸到地面站。這要歸功於我們非常感謝 OpenHd 社區的大量工作。

板載接口豐富，包括1×USB 2.0接口（高速），MIPI CSI-2：1×2-lane MIPI CSI camera port，1×4-lane MIPI CSI camera port，1×USART，3×UART， 1 個 I2C 端口、1 個 SPI 端口和模擬視頻輸出，所有這些都使 Ochin CM4 能夠連接到較低抽象層的外部硬件，更接近物理世界。

外形尺寸與CM4模組相同，採用了全新的機械標準。整體面積減少，從而形成更小、更迷你的外形適合集成到開發產品中。

資料庫中，您可以找到電路板手冊、CM4 模組的快速入門指南，以及包含如何連接到 öchìn 電路板的一些提示的指南。

在打開 Ochin CM4 板之前閱讀它們非常重要，以了解其特性以及最重要的是信號在連接器上的順序。

由於以下特點，這款 Ochin CM4 載板非常適合您的機器人開發：

• 其迷你設計與 Raspberry Pi 模組具有相同的尺寸
• Ochin_CM4 嵌入了一個提供高達 7Amp 電流的 DC-DC 穩壓器。 您可以通過連接鋰聚合物電池（從 7V 到 28V）直接為電路板供電，它還會為連接的設備供電，即使是耗電的 USB 設備也是如此。
• 在 Ochin_CM4 板上，幾乎每個外圍設備都有一個 GHS 連接器，不再從條帶上拾取信號並共享接地和電源引腳。 在實際應用中，您需要一個為每個外圍設備提供信號和電源的連接器，它更乾淨、更安全！
• Ochin 在 USB VBUS 上有一個電流開關，因此如果汲取的電流達到 3A 的閾值，USB 上的 +5V 將被切斷。 如果 USB 設備短路，它是保持 CM4 開啟所必需的保護電路。
• Ochin_CM4 有兩個 CSI 攝像頭連接器，如果需要您可以將它們用於兩個 2 CSI 攝像頭和 4x USB 上的其他攝像頭。

Ochin CM4 規格

Processor	Broadcom BCM2711, Quad-core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz
Resolution	H.265 (HEVC) (up to 4Kp60 decode), H.264 (up to 1080p60 decode, 1080p30 encode) OpenGL ES 3.0 graphics
Interface	1×USB 2.0 port (highspeed) MIPI CSI-2: o 1×2-lane MIPI CSI camera port, 1×4-lane MIPI CSI camera port 1×USART, 3×UART, 1×I2C port, 1×SPI port, Analog Video Output
Dimensions	55mm × 40mm × 4.7mm

Ochin CM4 應用

• 音頻/視頻處理和流式傳輸
• 神經網絡
• 機器學習
• 計算機視覺
• 機器人技術
• 無人機
• 家庭自動化
• 物聯網項目

Ochin CM4 硬件概述

FAQ：

• 1. 想知道哪種 CM4 模組（帶 EMMc 內存、帶 MicroSD 卡、帶或不帶 WiFi、帶 2、4、8 GB RSM 的 RSM） 是最好的選擇？

  答：EMMc是必須的，Ochin載板沒有SD卡插座。 原因是：為其他連接器節省空間（我想保持與 cm4 相同的大小），emmc 更快更耐用，接口用於 emmc 或 SD卡（帶有 EMMc 的 cm4 不適用於 SD卡） . 如果你想使用 OpenHD 16GB 就足夠了（也許 8GB 但不確定）。 我也在開發一個 sw，在目標和類型上與 OpenHD 完全不同，它可能需要更多空間。 關於 RAM，OpenHD 的人說 1GB 就足夠了，對於其他軟件你可能需要更多，這取決於你想做什麼，例如計算機視覺、機器學習等，越多越好。 在我看來，16GB EMMc 2GB RAM 是一個不錯的選擇，但如果你想開發軟件，你最好選擇 32GB。

• 2.這個模組可以通過USB連接到手機或平板電腦，並且在Qgroundcontrol APP或OpenHD App中有視頻和數據，對嗎？

  答：這是樹莓派CM4的載板。 如果您使用 OpenHD 飛行，您可以將智慧手機連接到地面站。

• 3. 如何從 Ochin CM4 中取出 CM4？

  答：如果您不想破壞夾層，請打印並使用 CM4 模塊的提取器，您可以在該資料庫“3d/Covers turrets and extractors”部分找到 .stl 獲取。

Documents

• How to install ochin_web
• How to install the “Local Atlas” addon on ochin_web software
• ochin_web – Template
• [Documentation]Ochin CM4 -Tiny Carrier Board for Raspberry Pi Compute Module 4（CM4）
• [Blog] Low Consumption Öchìn CM4 Carrier Custom Board Applied In Robotics, Drones, Home Automation and IoT, Manufactured by Seeed Fusion