Line Follower Array 八路矩陣循線尋跡模組 SparkFun原廠

商品說明

Line Follower Array 八路矩陣循線尋跡模組 產品介紹

SparkFun Line Follower Array 是一個長板，由八個紅外傳感器組成，已經配置為讀取數字位！我們設計了SparkFun線追踪器陣列，以便在淺色背景上遵循約3/4英寸寬（或更小）（噴漆或電膠帶）的深色線。每個陣列具有可見的LED，當板被連接（適當）時向上指示，以便您可以看到機器人看到的內容，板上的亮度控制以及用於讀取和電源控制的I ² C接口。在SparkFun中，RedBot Shadow Chassis被用作測試平台，但實際上它被設計為幾乎任何機器人的附件。

線跟隨器通過對後續線使用8位讀取反射率或讀取暗/光圖案進行功能，並且可以從大約1/4到¾英寸處看到。紅外亮度控制和指示燈可以使用板載電位器進行調節，並能夠顯示紅外LED的強度。照明可以通過軟件打開和關閉，以節省電量，或者始終保持更快的讀數。SparkFun線路跟隨器陣列需要5V的電源，電源電流範圍為25-185mA，禁止選通，16-160mA使能。另外，我們已經為線路跟隨器添加了六個安裝孔，其中兩個內部孔設計為適合我們的陰影底盤，而另外四個是通用的。

注意：如您所知，我們的太陽能發出相當多的紅外線，使得SparkFun Line Follower Array在陽光直射下的效率更低。相應規劃您的項目！

特徵:

• 8 sensor eyes (QRE1113, like in our line sensor breakout)
• I²C interface
• Adjust IR brightness on the fly with a knob
• Switch IR on and off with software
• Switch visual indicators on and off with software
• Invert dark/light sight with software
• Based on the SX1509 I/O expander

Documents

• 概要
• 鷹檔案
• Hookup指南
• 數據表（QRE1113GR）
• GitHub（設計文件）
• GitHub（庫和示例代碼）
• 產品視頻