L293D 馬達驅動擴展板/Motor Control Shield for Arduino

商品說明

L293D 是一款常用的直流電機驅動模組，採用L293D晶片小電流直流電機驅動晶片。管腳與 Arduino 相容的，也方便了愛好者快速的基於Arduino的開發。具備 4 組 H‑橋通道，可控制最多 4 顆直流馬達或 2 顆步進馬達，同時還保留了 2 條舵機接腳。本板支援 4.5V 至 36V 馬達電壓，單橋最大連續輸出為 0.6A（峰值 1.2A），並具備熱關閉保護與反向 EMF 二極體防護，讓驅動穩定可靠，非常適用於機器人、移動平台與教學應用。

本擴展板為 Arduino UNO 等標準排針腳位設計，若使用 ESP32、STM32 等其他開發板，需透過杜邦線手動接線，並確認邏輯電壓是否相容。

• 2個5V伺服電機(舵機)埠 聯接到Arduino的高解析高精度的計時器-無抖動！
• 多達4個雙向直流電機及4路PWM調速（大約0.5%的解析度）
• 多達2個步進電機正反轉控制，單/雙步控制，交錯或微步及旋轉角度控制。
• 4路H-橋：L293D 晶片每路橋提供.0.6A（峰值1.2A）電流並且帶有熱斷電保護，4.5V to 36V。
• 下拉電阻保證在上電時電機保持停止狀態。
• 大終端接線端子使接線更容易（10 – 22AWG）和電源。
• 帶有Arduino重定按鈕。
• 2個大終端外部電源接線端子 保證邏輯和電機驅動電源分離。
• 相容Mega, Diecimila, & Duemilanove。
• 下載方便使用的Arduino函式庫快速進行專案開發

L293D 馬達驅動擴展板 特點

• 功能多，操作方便，有強大的驅動庫支援及功能更新。
• 缺點：I/O佔用較多在同時驅動四路電機的情況下（相對Arduino I/O少的版本而言），小功率。
• 可驅動4路直流馬達或者2路步進馬達的同時還能驅動2路伺服馬達,支援最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

L293D 馬達驅動擴展板 應用

• 機器人車輪驅動，最多可控制 4 顆 DC 馬達
• 步進馬達驅動，如桌上機器人臂或定位設備
• 教學與實驗平台，適用於 STEM 課程與 Arduino 專案
• 交互式裝置或自動化系統中的方向與速度控制

Motor Control Shield 技術補充（英文）

以下為原廠英文技術說明，提供進階使用者參考。

• Four H-Bridges: Two L293D Motor driver chips
• L293D is rated at 0.6A per bridge (1.2A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes.
• Motor Voltages from 4.5VDC to 16VDC. (up to 36V if C6 and C7 are upgraded)
• Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (256 speeds)
• Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar)
• Pull down resistors keep motors disabled during power-up
• Separate Logic and Motor power connections
• Terminal block connectors for motors and power
• 2 connections for 5V ‘hobby’ servos

本產品規格由供應商提供，經台灣物聯科技實測整理後彙整