JetBot AI Kit 智能車套件 金屬殼 可監控、識別、避障循跡 NVIDIA® Jetson Nano ™ 人工智慧小車
基於Jetson Nano設計的智慧小車配件包。沒錯，真正的智慧小車，通過攝像頭可輕鬆實現人臉識別，目標追蹤，自主巡線和避障等。同時還提供ROS節點代碼，可以輕鬆入門機器人開源作業系統ROS，熟悉ROS系統框架和概念。
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商品說明
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套件不含開發板、記憶卡、鋰電池
智慧小車從來都是電子愛好者熱衷的專案，但是沒有人工智慧(AI)的小車怎麼能說是智慧的呢？
而我，是基於Jetson Nano設計的智慧小車配件包。沒錯，真正的智慧小車，通過攝像頭可輕鬆實現人臉識別，目標追蹤，自主巡線和避障等。
同時還提供ROS節點代碼，可以輕鬆入門機器人開源作業系統ROS，熟悉ROS系統框架和概念。
備好Jetson Nano再帶上我，提供專屬的開原始程式碼和學習教程(購買後請來信索取)，可快速入門智慧小車的設計開發。
JetBot 2GB跟4GB版本差異在於無線網卡配置：
2GB：USB 無線網卡，雙頻 WIFI
4GB：無線網卡 AC8265，雙頻 WIFI+藍牙
【JetBot擴展板】
- 板載三節18650電池，7800mAh大容量，高達12.6V電壓輸出，電機動力更強
- 板載S-8254AA + AO4407A鋰電池保護電路，具有防過充、防過放、防過流和短路保護功能
- 板載APW7313穩壓晶片，可給Jetson Nano提供穩定的5V電壓
- 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動晶片，可驅動左右兩個電機工作
- 板載0.91寸128×32解析度OLED，即時顯示小車IP位址，記憶體，電量等情況
- 板載ADS1115 AD採集晶片，方便即時監控電池電量
[ 零件/介面簡介 ]
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問與答
- 套件配送的12.6V電源可以用來給Jetson Nano供電嗎？12.6V電源不能給Jetson Nano直接供電，它是用來插到擴展板上的12.6V介面，給電池充電的，然後再由電池給Jetson Nano供電，請不要直接接Jetson Nano主板。
- 系統的帳號密碼分別是？JetBot系統的帳號密碼都是jetbot。
- 提示輸入密碼，但是無法輸入密碼，或者輸入答錯?Linux系統在輸入密碼的時候是不顯示輸入內容，也就是需要盲打。鍵盤直接輸入jetbot然後回車即可。
- 電池是有電狀態，但裝上擴展板無法對小車供電使用?如果您是第一次安裝電池或者拆卸過電池，擴展板需要連接電源充電幾秒激活，才能打開電路保護正常使用。
- Jetson Nano可接上電源通過排線給小車供電嗎?不行，小車只能通過12.6V電源供電。
高度集成的JetBot擴展板
電機驅動+保護電路+大容量18650電池+OLED
沒有雜亂的接線，無須繁瑣的組裝
雙模無線網卡AC8265
高速WIFI上网，連接藍牙設備，通信穩定，低延遲
800萬像素 160度視角 攝影鏡頭
SONY IMX219感測器，3280 × 2464解析度
人臉識別，物體辨別，即時監控
無線遊戲手柄
無線通訊，遙控更方便
有思想的AI機器人
通過攝像頭收集資料，訓練神經網路，最後使用訓練的模型可輕鬆實現
人臉識別，目標跟蹤，自主巡線和避障等
支援ROS機器人作業系統
提供ROS系統節點代碼，輕鬆入門機器人開源的作業系統ROS，
熟悉ROS系統框架和概念
ROS (Robot Operation System)是適用於機器人的開源操作系統，包含一套機器人設計的軟件庫和工具。它提供了操作系統應有的服務，包括硬件抽象，底層設備控制，常用函數的實現，進程間消息的傳遞，以及包管理。ROS可簡化機器人設計，是世界上主流的機器人軟件框架。
JetBot AI Kit 智能車套件 零件清單
- 小車金屬外殼 x1 (金屬盒和底板)
- 攝像頭支架 x1
- 亞克力墊片 x1
- Jetbot 擴展板 x1
- IMX219-160 Camera x1
- Wireless-AC8265 x1 (4GB版本)
- 電機2PCS x1
- 輪胎 2PCS x1
- 萬向輪 2PCS x1
- 18650鋰電池 x 3 (須加購)
- 12.6V充電電源 x1
- 遙控手柄 x1
- 螺絲刀 2PCS x1
- 6Pin 9cm 杜邦線 x1
- 螺絲銅柱包 x1
- 扳手 x1
- 散熱風扇 x1
- 讀卡器 x1
文件資料
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