GY-99 AHRS姿態航向模組 電子羅盤帶傾斜補償模組

直接輸出角度,高度,溫度資料, 也可以選擇輸出,感測器原始資料(三軸陀螺儀+三軸磁場+三軸加速度+氣壓+溫度)

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商品說明

GY-99 AHRS姿態航向模組 電子羅盤帶傾斜補償模組

默認串列傳輸速率9600,串口自動輸出模式

模組尺寸:20.5mm*20.5mm

通信方式,1.串口(9600,115200),2.晶片原來I2C通信(MCU不工作)

供電電源:3v-5v    20ma

輸出更新頻率200HZ,

解析度0.1

直接輸出:

1.歐拉角(YAW  ROLL PITCH

2.九軸感測器原始資料(三軸加速度,三軸陀螺儀,三軸磁力計)

3.四元素輸出

4.高度,溫度,氣壓輸出

自帶感測器校正命令

有磁力計,航向角不漂移

有上位機軟體

現有讀取資料程式(串口與SPI):51單片機,STM32 , ARDUINO