Garmin LIDAR-Lite v4 LED 距離測量感測器 Sparkfun 原廠

商品說明

LIDAR-Lite v4 LED感測器是小型，輕便，低功耗的光學測距感測器。這是第一個將ANT配置文件無線聯網技術整合到光學感測器中的技術。其內置的nRF52840處理器意味著開發人員可以創建自定義應用程序，或者通過使用預加載的庫存應用程序直接使用作為獨立設備進行操作。

就像LIDAR-Lite v3和LIDAR-Lite v3HP感測器一樣；它也可以直接連接到運行自定義用戶應用程序的外部微控制器。這樣，它為機器人技術，物聯網和無人駕駛汽車的OEM和製造商應用程序，或可能使用超聲波傳感器的任何應用程序，提供了高度適應性的選擇。它是無線功能，小尺寸，輕巧，低功耗和高性能成為短距離，10米光學距離測量傳感器的重要因素的應用的理想基礎。

LIDAR-Lite v4 需要外部5V DC電源，並且需要焊接。飛行時間測距模組使用LED和光學器件進行測距。它不使用激光；因此，在正常使用情況下，本質上是對眼睛安全的。

規格參數

• 分辨率：1厘米
• 測量重複性：
  • 在室內測量到90％反射目標
  • 1厘米等於1標準偏差
  • 使用“高精度”模式，平均：
    • +/- 1厘米至2米
    • +/- 2厘米至4米
    • +/- 5厘米至10米
• 範圍：5厘米至10米（從設備背面測量）
• 更新率：
  • I2C => 200 Hz典型值
  • ANT®=在正常工作模式下2m處室內達到90％目標時高達200 Hz
• 接口：I2C或ANT；用戶可以使用Nordic SDK為SPI配置
• 功率（工作電壓）：4.75 – 5.25 VDC
• 電流消耗：2mA空閒，採集期間85mA
• 工作溫度：-20至60°C
• LED波長：940 nm
• 光束髮散角：4.77°
• 光學孔徑：14.9毫米
• 單位尺寸（HxWxD）：2.1英寸x 0.8英寸x 0.9英寸（52.2 x 21.2 x 24.0毫米）*
• 重量：14.6克（0.5盎司）

Documents

• Installation Instructions
• Safety and Product Information
• LIDAR-Lite Arduino Library Github
• LIDAR-Lite ANT Library