ESP8266 NodeMCU 電機驅動擴展板L293D shield 機器人小車

商品說明

ESP8266 NodeMCU 電機驅動擴展板L293D shield 機器人小車

插入ESP-12E模組時，請注意天線方向與擴展板方向一致；利用短接模組，可以同時給控制板和電機供電。

特點：

• 引出ESP12 DEV KIT所有功能引腳：SPI、UART、GPIO、AI以及3.3V電源介面；
• 擴展兩路電機驅動，可直接驅動兩路電機；
• 板載電源開關；
• L293D
• 電機電源範圍：4.5V~36V；
• 控制電源範圍：4.5V~9V；
• 電機電源、控制電源分離；在實驗中，可通過短路塊合併，將VIN和VM短接，同時給電機和控制板供電。

規格：

電源輸入：

• 電機電源（VM）：4.5V～36V，可單獨供電
• 控制電源（VIN）：4.5V～9V（10VMAX），可單獨供電
• 模組提供短路子（短路VM和VIN），可以方便地使用一路電源（必須4.5V～9V）同時完成電機的驅動與控制

邏輯工作電流Iss：≤60mA（Vi=L），≤22mA（Vi=H）

驅動部分工作電流Io：≤1.2A

最大耗散功率：4W（T=90℃）

控制信號輸入電平：高電平：2.3V≤VIH≤VIN；低電平：-0.3V≤VIL≤1.5V

工作溫度：-25℃～＋125℃

驅動形式：雙路大功率H橋驅動

ESP12E Dev Kit控制埠：D1，D3（A電機）；D2，D4（B電機）

模組重量：約20g