DC Motor Driver HAT (V1.0) 直流電機驅動模組 For Raspberry Pi DFRobot

商品說明

DC Motor Driver HAT (V1.0) 直流電機驅動模組 For Raspberry Pi 產品介紹

這是一款帶有板載編碼器接口的Raspberry Pi直流電機驅動板，可以驅動2路直流電機和帶編碼器的直流電機。它通過I2C 與Raspberry Pi通信，易於配置和驅動電機。直流電機驅動器HAT採用STM32微處理器分析上位主機發出的指令，經計算後轉換成電機驅動信號。除此之外，該模組還集成了高性能TB6612FNG電機驅動晶片。單通道連續電流為1.2A，峰值電流高達2A。電機驅動器支持7~12V寬輸入電壓。它可與Raspberry Pi一起使用，製造智能DIY車，平衡車，DIY罐，機械魚等。

產品特徵

• 控制方式： I2C命令控制。
• 驅動信號：100Hz~12750Hz的PWM信號
• 編碼器電機功能（僅限帶編碼器直流電機使用）：
  • 編碼器使能/失能
  • 減速比配置
  • 獲取編碼器電機的轉速
• 基本功能
  • 設置驅動信號頻率
  • 設置佔空比
  • 設置電機正反轉
  • 調速
    • PWM調速（頻率一定，改變佔空比大小，越大轉速越快）
    • 調頻（改變驅動信號頻率）

產品規格

• 驅動主控：STM32
• 控制電路工作電壓：5V
• 電機驅動晶片：TB6612FNG
• 電機驅動電壓：7-12V
• 通信接口：I2C接口
• 設備地址：0x10
• 1.2A持續驅動能力
• 峰值電流：2A
• 工作模式：2路直流電機或2路帶編碼器直流電機
• 2個指示燈
  • 電源指示燈
  • 通信狀態指示燈
• 外形尺寸：65x30mm

出貨清單

• 直流電動機驅動器HAT（V1.0）x1

Documents

• Product wiki
• 產品WIKI (用戶指南)

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DC Motor Driver HAT(V1.0)

This is a Raspberry Pi DC motor driver board with on-board encoder interface, which can drive 2-way DC motor and DC motor with encoder. It communicates with Raspberry Pi via I2C, easy to configure and drive motors. The DC Motor Driver HAT adopts STM32 micro processor to analyze the command sent by the upper host, and then convert into motor drive signal after calculation. Besides that, a high-performance TB6612FNG motor drive chip is integrated on the module. The single channel continuous current is 1.2A and the peak current is up to 2A. The motor driver supports 7~12V wide input voltage. It can be used together with Raspberry Pi to make smart DIY car, balance car, DIY tank, mechanical fish, etc.

FEATURES

• Motor Drive
• I2C Communication
• Raspberry Pi Shield

SPECIFICATION

• Operating Voltage: 7~12V
• Logical Voltage: 5V
• Motor Driver Chip: TB6612FNG
• Communication Interface: I2C
• Default IIC Address: 0 x10
• Continuous Drive Current: 1.2A
• Peak Current: 2A
• Support 2-way DC Motor/DC Motor with Encoder
• Dimension: 65*30mm/2.56*1.18”

DOCUMENTS

• Product wiki

SHIPPING LIST

• DC Motor Driver HAT(V1.0) x1