DC Motor Driver HAT (V1.0) 直流電機驅動模組 For Raspberry Pi DFRobot原廠
NT$762 NT$600 未稅
這是一款樹莓派直流電機驅動板,板載編碼器接口,能同時驅動2路直流電機或帶編碼器的直流電機,通過I2C與樹莓派通信,可以對各個電機接口進行配置和驅動
尚有庫存
- 商品說明
商品說明
DC Motor Driver HAT (V1.0) 直流電機驅動模組 For Raspberry Pi
這是一款帶有板載編碼器接口的Raspberry Pi直流電機驅動板,可以驅動2路直流電機和帶編碼器的直流電機。它通過I2C 與Raspberry Pi通信,易於配置和驅動電機。直流電機驅動器HAT採用STM32微處理器分析上位主機發出的指令,經計算後轉換成電機驅動信號。除此之外,該模塊還集成了高性能TB6612FNG電機驅動芯片。單通道連續電流為1.2A,峰值電流高達2A。電機驅動器支持7~12V寬輸入電壓。它可與Raspberry Pi一起使用,製造智能DIY車,平衡車,DIY罐,機械魚等。
特徵
- 控制方式: I2C命令控制。
- 驅動信號:100Hz~12750Hz的PWM信號
- 編碼器電機功能(僅限帶編碼器直流電機使用):
- 編碼器使能/失能
- 減速比配置
- 獲取編碼器電機的轉速
- 基本功能
- 設置驅動信號頻率
- 設置佔空比
- 設置電機正反轉
- 調速
- PWM調速(頻率一定,改變佔空比大小,越大轉速越快)
- 調頻(改變驅動信號頻率)
規格
- 驅動主控:STM32
- 控制電路工作電壓:5V
- 電機驅動芯片:TB6612FNG
- 電機驅動電壓:7-12V
- 通信接口:I2C接口
- 設備地址:0x10
- 1.2A持續驅動能力
- 峰值電流:2A
- 工作模式:2路直流電機或2路帶編碼器直流電機
- 2個指示燈
- 電源指示燈
- 通信狀態指示燈
- 外形尺寸:65x30mm
出貨清單
- 直流電動機驅動器HAT(V1.0)x1
Documents
=========================================================
DC Motor Driver HAT(V1.0)
This is a Raspberry Pi DC motor driver board with on-board encoder interface, which can drive 2-way DC motor and DC motor with encoder. It communicates with Raspberry Pi via I2C, easy to configure and drive motors. The DC Motor Driver HAT adopts STM32 micro processor to analyze the command sent by the upper host, and then convert into motor drive signal after calculation. Besides that, a high-performance TB6612FNG motor drive chip is integrated on the module. The single channel continuous current is 1.2A and the peak current is up to 2A. The motor driver supports 7~12V wide input voltage. It can be used together with Raspberry Pi to make smart DIY car, balance car, DIY tank, mechanical fish, etc.
FEATURES
- Motor Drive
- I2C Communication
- Raspberry Pi Shield
SPECIFICATION
- Operating Voltage: 7~12V
- Logical Voltage: 5V
- Motor Driver Chip: TB6612FNG
- Communication Interface: I2C
- Default IIC Address: 0 x10
- Continuous Drive Current: 1.2A
- Peak Current: 2A
- Support 2-way DC Motor/DC Motor with Encoder
- Dimension: 65*30mm/2.56*1.18”
DOCUMENTS
SHIPPING LIST
- DC Motor Driver HAT(V1.0) x1
相關商品
-
加入購物車Quick View
Monster Moto Shield VNH2SP30 雙路步進電機驅動模組 30A 大電流
0 滿分 5 分Monster Moto Shield VNH2SP30 雙路步進電機驅動模組 30A 大電流
30A 全橋式大功率設計,可控制2組馬達,可堆疊於 Arduino 板上。附 Arduino 範例程式。此款可堆疊式大功率馬達驅動板, 專為Arduino玩家控制大功率馬達而設計的. 可用於機器人及悍馬級電動車等各種應用!全橋驅動,超大電流,強勁驅動,剎車! 採用高性能MOSFET 專用晶片, 在額定電流輸出情況下, 只輕微發熱,無需額外添加散熱器。推薦直接用烙鐵焊接馬達輸出引線,可增大馬達的性能發揮!
加入購物車Quick View -
MG996R 55G 360度 金屬齒輪伺服器 舵機
0 滿分 5 分MG996R 360度 金屬齒輪伺服器 舵機 ,數位式 11 KG大扭力舵機/伺服馬達
最新大扭力舵機MG996R (MG995升級產品)6v/11Kg , 原MG995的升級產品,是目前市場上較具性價比大扭力舵機之一
NT$305NT$257 未稅加入購物車Quick View -
Allegro A3967 轉譯型 步進馬達驅動板 EasyDriver Stepper Motor Driver V44
0 滿分 5 分Allegro A3967 轉譯型 步進馬達驅動板 EasyDriver Stepper Motor Driver V44
A3967 是美國allegro公司生產的pwm恆流控制微步距驅動二相步進電機專用驅動器。它的工作電壓可達30v,驅動電流達750ma,一個a3967slb即可驅動一台二相步進電機,可實現8細分驅動。芯片內部的pwm電流控制電路可通過加在pfd的電壓設置為慢、快、混合三種電流衰減模式,如果pfd端的電壓高於0.6vdd,則選擇慢衰減方式。若低於0.21vdd,則選擇快衰減模式。處於兩者之間為混合衰減模式。另外,a3967slb還能提供完善的保護措施,包括抑制瞬態電壓,過熱保護、防止電流直通、欠電壓自鎖等功能。a3967slb和微處理器之間不需要附加其他的接口電路,該芯片採easystepper 接口,將8條控制線減少了2條(步長和方向),只要簡單地輸入控制步進電機的脈衝,其內嵌的轉換器就可以實現對步進電機的控制。NT$171NT$143 未稅加入購物車Quick View -
L293D 馬達驅動擴展板/Motor Control Shield for Arduino
0 滿分 5 分L293D 馬達驅動擴展板 /Motor Control Shield for Arduino
Arduino 是一款很好的電子製作入門,有了馬達擴展板可以很好的成為機器人開發平臺。這裏介紹一款能驅動各種簡單到稍複雜項目的全功能的馬達擴展板。這是一款常用的直流馬達驅動模組,採用L293D晶片小電流直流馬達驅動晶片。管腳被做成了Arduino相容的,也方便了愛好者快速的基於Arduino的開發。
NT$229NT$114 未稅加入購物車Quick View -
加入購物車Quick View
TT馬達輪子專用 測速碼盤模組 20柵格測速碼盤 光電編碼器碼盤
0 滿分 5 分TT馬達輪子專用 測速碼盤模組 20柵格測速碼盤 光電編碼器碼盤
收到貨為未撕掉黃色保護紙膜的20柵格碼盤,使用時候將表面的保護紙膜撕去即可
加入購物車Quick View -
MG996R 55G 90度-180度 金屬齒輪伺服器 舵機
0 滿分 5 分MG996R 90-180度 金屬齒輪伺服器 舵機 ,數位式 11 KG大扭力舵機/伺服馬達
脈寬信號 500-1500-2500,對應的角度是-90度~+90度
最新大扭力舵機MG996R (MG995升級產品)6v/11Kg ,原MG995的升級產品,是目前市場上較具性價比大扭力舵機之一
NT$305NT$257 未稅加入購物車Quick View -
小型扁圓形直流馬達 5V
0 滿分 5 分小型扁圓形直流馬達 5V
軸的直徑:2mm
NT$48NT$40 未稅加入購物車Quick View -
加入購物車Quick View
DC 3V-6V 塑膠 直流減速馬達 減速比1:48
0 滿分 5 分單軸、雙軸 兩種規格可供選擇
加入購物車Quick View -
L9110S 雙通道直流電機驅動模組 , 兩路步進電機驅動板
0 滿分 5 分L9110S 雙通道直流電機驅動模組 , 兩路步進電機驅動板
L9110S 直流電機驅動板, 板載2個L9110S馬達控制晶片, 模組可以同時驅動2個直流電機或1個4線2相式步進電機, 模組輸入電壓:2.5-12V , 每通道具有800mA連續電流輸出能力
NT$52NT$40 未稅加入購物車Quick View -
Grove – Vibration Motor 振動馬達 直流馬達模組 seeed原廠
0 滿分 5 分這是一款無聲的迷你震動馬達模組。當輸入高電平時,電機會像手機在靜音模式一樣振動。支援 Arduino 與 Raspberry Pi
NT$114NT$100 未稅加入購物車Quick View