





DFRobot DC Motor Driver HAT (V1.0) 直流電機驅動模組 For Raspberry Pi
NT$600 NT$500 未稅
DC Motor Driver HAT 是一款帶有板載編碼器接口的Raspberry Pi直流電機驅動板,可以驅動2路直流電機和帶編碼器的直流電機。它通過I2C 與Raspberry Pi通信,易於配置和驅動電機。直流電機驅動器HAT採用STM32微處理器分析上位主機發出的指令,經計算後轉換成電機驅動信號。除此之外,該模組還集成了高性能TB6612FNG電機驅動晶片。單通道連續電流為1.2A,峰值電流高達2A。電機驅動器支持7~12V寬輸入電壓。它可與Raspberry Pi一起使用,製造智能DIY車,平衡車,DIY罐,機械魚等。
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商品說明
DC Motor Driver HAT (V1.0) 直流電機驅動模組 For Raspberry Pi 產品介紹
這是一款帶有板載編碼器接口的Raspberry Pi直流電機驅動板,可以驅動2路直流電機和帶編碼器的直流電機。它通過I2C 與Raspberry Pi通信,易於配置和驅動電機。直流電機驅動器HAT採用STM32微處理器分析上位主機發出的指令,經計算後轉換成電機驅動信號。除此之外,該模組還集成了高性能TB6612FNG電機驅動晶片。單通道連續電流為1.2A,峰值電流高達2A。電機驅動器支持7~12V寬輸入電壓。它可與Raspberry Pi一起使用,製造智能DIY車,平衡車,DIY罐,機械魚等。
產品特徵
- 控制方式: I2C命令控制。
- 驅動信號:100Hz~12750Hz的PWM信號
- 編碼器電機功能(僅限帶編碼器直流電機使用):
- 編碼器使能/失能
- 減速比配置
- 獲取編碼器電機的轉速
- 基本功能
- 設置驅動信號頻率
- 設置佔空比
- 設置電機正反轉
- 調速
- PWM調速(頻率一定,改變佔空比大小,越大轉速越快)
- 調頻(改變驅動信號頻率)
產品規格
- 相容Raspberyy Pi4B/Pi3B/Pi3B+/Pi Zero W
- 驅動主控:STM32
- 控制電路工作電壓:5V
- 電機驅動晶片:TB6612FNG
- 電機驅動電壓:7-12V
- 通信接口:I2C接口
- 設備地址:0x10
- 1.2A持續驅動能力
- 峰值電流:2A
- 工作模式:2路直流電機或2路帶編碼器直流電機
- 2個指示燈
- 電源指示燈
- 通信狀態指示燈
- 外形尺寸:65x30mm
出貨清單
- 直流電動機驅動器HAT(V1.0)x1
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