USB 32路舵機控制器 舵機控制板 支援PS2 搖桿 相容Arduino 藍板

商品說明

USB 32路舵機控制器 舵機控制板 產品介紹

32路 舵機控制器  是一套最具性價比的伺服電機控制器。可以同時控制多達32個伺服電機協調動作，具有位置控制以及速度控制，既可以用PC機上的軟件來控制，也可以通過MCU（51、AVR、ARM、FPGA、PIC等）中的UART通訊（ TTL電平的串口）發命令來控制舵機，也可以將PC機上的軟件產生的指令代碼下載到伺服電機控制器，實現脫機運作。

微控制器，如Arduino、Raspberry Pi連接，只需要以下3行代碼，就可以控制舵機

Serial . begin ( 9600 );     //設置波特率為9600
Serial . print ( “#1P800T1000rn” );   // S1號舵機旋轉到脈寬為800的位置，使用時間1000ms
delay ( 1000 );   //延時1000ms，舵機剛好執行完上一條命令

通過PC機操作上位機軟件給控制器傳遞控制指令信號，即可實現多路伺服電機單獨控製或同時控制。也可以用帶串口的微處理器作為上位機組合使用，控制指令精簡，控制轉角精度高，波特率可以實時更改，體積小，重量輕，其可作為類人型機器人、仿生機器人、多自由度機械手的主控制器。

支持最新版的Windows 10系統。（原裝的系統不需要安裝驅動，插上USB就可以直接使用。）

最新視頻使用教程：http://dl.torobot.com/down/usc.mp4

新款功能增強：

1. 重新設計硬件，信號全部隔離。（硬件性能提升10倍）
2. 全部重新編寫代碼。（穩定性提升10倍）
3. 板載16M小型U盤，可以存儲幾萬個動作組。（提升50倍）
4. 每個月發布一個升級包，進入刷機時代。
5. 完全支持PS2手柄和32路舵機控制板。
6. 電腦、手機軟件有簡體中文、繁體中文、英文三種語言

本產品最大的優勢是：可以使用電腦軟件控制機器人，或者控制你的舵機。可以同時控制32個舵機、精度很高（1us）、採用美國原裝進口的32位CPU，內部集成USB通訊接口，穩定性和精度極高。

硬體規格與技術

1. 舵機電源和控制板電源分開，獨立供電
2. 控制通道：同時控制32路。（舵機速度可調）
3. 通訊輸入：USB或者串口（TTL）
4. 信號輸出：PWM（精度0.5us）。
5. 波特率範圍：9600 19200 38400 57600 115200 128000。
6. 支持的舵機： Futaba 、 Hitec 、輝盛、春天，等市面上98%以上的舵機
7. PCB尺寸:63.5mm×43.5mm。
8. 安裝孔間距：55*35.5mm。
9. 存儲空間：板載16M U盤。

出貨清單

• 32路舵機控制板1塊
• 1.1米USB 數據線1條

單個電池供電接線方式如下圖：

①與Arduino連接，只需要以下3行代碼，就可以控制舵機。

Serial . begin ( 9600 );     //設置波特率為9600
Serial . print ( “#1P800T1000rn” );   // S1號舵機旋轉到脈寬為800的位置，使用時間1000ms
delay ( 1000 );   //延時1000ms，舵機剛好執行完上一條命令

②與其他單片機連接，只需要將單片機的串口（TXD、RXD、GND）和舵機控制板的串口（RXD、TXD、GND）連接起來，就可以通訊。

接線方式如下圖：

與其他單片機連接

PCB板工藝：化學沉金工藝 SMT貼片焊接工藝 更安全更穩定

文件資料

• 舵機控制板的使用說明（所有資料都在這上面）：http://dl.torobot.com/down/ROBOIDE.zip
• 影片教程：http://dl.torobot.com/down/usc.mp4

軟件已經包含簡體中文、繁體中文、英文三種語言