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商品說明
AlphaBot2-Pi 樹莓派3代B+ 無線視頻智慧小車套件組 相容Arduino開發板 (不含樹莓派主板)
AlphaBot2-Pi是專為Raspberry Pi 3設計的智慧車開發配件包,我功能齊全,可以實現避障、循跡、藍牙/紅外/WiFi遙控和視頻監控等應用 。
AlphaBot2-Pi不僅結構穩定,集成度高,而且還不用複雜的組裝以及繁瑣的接線。 配合微雪原廠提供的開原始程式碼和學習教程,讓你快速入門智慧小車的設計開發。
【智能車擴展板】
AlphaBot2-Pi適配板:
- 板載LM2596穩壓晶片,可給樹莓派提供穩定的5V電壓
- 板載TLC1543 AD採集晶片,方便樹莓派接入模擬感測器
- 板載PCA9685舵機控制晶片,控制舵機不抖動、更穩定
- 板載CP2102,方便通過串口埠控制樹莓派
AlphaBot2-Base基板:
- 板載AlphaBot2控制介面,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
- 板載五路模擬輸出紅外感測器,結合PID控制演算法,循跡更穩定
- 板載循跡、避障等多種模組,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
- 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動晶片,相對L298P高效,體積小,不發熱
- 板載N20微型減速電機,金屬齒輪,雜訊低,精度高
- 板載酷炫彩燈
AlphaBot2-Pi資源圖
[ 介面簡介 ]
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[ 器件說明 ]
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[ 介面/器件簡介 ]
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原廠資料教學:https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
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最高級的四輪懸吊小車底盤套件,絕對是秒殺的,帶有懸掛減震,這樣即使從半米高的地方摔下來也不會損壞。因為所有配件都是開模具做的,所以不能和一般的固定件拼價格(學機械的都知道,兩個固定件光模具費就要5萬元了)。採用過EMC檢測的強磁電機,高抗干擾。具有高達5KG的載重,這也是一般人家所達不到的。
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可順逆/正反轉具有自鎖功能噪音小扭矩大. 電機精小,用處大,做用廣.是開發者的首選。N20 金屬馬達體積小,扭力大,電流小,減速比越大,電機運行越靜音。12 MM 直流減速馬達可用 PWM 控速。
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0 滿分 5 分N20減速馬達專用 D型軸塑膠輪胎 42MM 帶12線編碼
輪子尺寸:直徑42MM 寬19MM
材質:橡膠
碼盤精度:單圈12個脈衝
其他參數:顏色黑色,重量19g
出貨為一個輪子
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原廠 PCA9685 16路舵機控制擴展板 16路12-bit PWM控制板
0 滿分 5 分PCA9685是一款16路舵機驅動模組, 出貨時已經焊接好,無須再自行焊接。
PCA9685是一款16路舵機控制擴展板,此驅動板最多可級聯62個驅動板,總共可以驅動992個舵機,實現多自由度機械臂,六足機器人,多軸控制等應用。當你的在一個專案中,碰到了微控制晶片的PWM輸出引腳不夠用的情況,那麼這款PCA9685 16路舵機就能很快幫你解決這個問題了!只要你的主控晶片具備了I2C通信,就能夠讓主控晶片和PCA9685通信,實現多個 舵機的同時控制了。PCA9685 16路舵機控制晶片採用i2c通信,內置了PWM驅動器和一個時鐘。這和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號而佔用你的單片機!
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標準舵機通用金屬舵盤 MG995 MG996 鋁合金舵盤 附贈螺絲
0 滿分 5 分標準舵機通用金屬舵盤 MG995 MG996 鋁合金舵盤
- 材料:鋁合金,本店默認表面銀白色氧化處理。
- 安裝孔間距:14mm
- 舵機盤直徑:20mm
- 花齒孔徑5.5mm
- 花齒數量25mm
- 4個M3攻絲安裝孔
- 支持本店的機器人支架。
- 適合Hitec、Parallax、Futaba、輝盛等品牌(尺寸為40×20×36mm左右)標準舵機。
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WiiChuck Arduino 轉接模組 Wii Nunchuck 專用轉接板 含 Wii Nunchuck 搖桿
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任天堂的Wii遊戲機開創了一個全新的遊戲時代,更注重了與人的互動,從而在娛樂的同時也鍛煉了身體,真是老少皆宜!Wii遊戲機Wii Nunchuck手柄集成了1個3軸加速度感測器,提供的I2C接口讓我們如獲至寶,使用Wii Nunchuck手柄和Arduino配合做互動作品更是錦上添花。為此我們設計了一款WiiChuck,使Wii Nunchuck手柄方便與Arduino連接,WiiChuck適配器V2.0增加了一組I2C接口,方便添加其他I2C設備。
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收到貨為未撕掉黃色保護紙膜的20柵格碼盤,使用時候將表面的保護紙膜撕去即可
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紅外線避障模組對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面)時,紅外線反射回來被接 收管接收,經過比較器電路處理之後,綠色指示燈會亮起,同時信號輸出介面輸出數字信號(一個低電平信號),可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距離範圍 2?30cm,工作電壓為3.3V-5V。
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