AlphaBot2-Pi 樹莓派3代 無線視頻智慧小車套件組

AlphaBot2-Pi 樹莓派3代 無線視頻智慧小車套件組

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貨號: 2003111048(F2-3) 分類: 標籤: , , , ,
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商品說明

AlphaBot2-Pi 樹莓派3代 無線視頻智慧小車套件組 (不含樹莓派主板)

AlphaBot2-Pi是專為Raspberry Pi 3設計的智慧車開發配件包,我功能齊全,可以實現避障、循跡、藍牙/紅外/WiFi遙控和視頻監控等應用 。
AlphaBot2-Pi不僅結構穩定,集成度高,而且還不用複雜的組裝以及繁瑣的接線。 配合微雪原廠提供的開原始程式碼和學習教程,讓你快速入門智慧小車的設計開發。

【智能車擴展板】
AlphaBot2-Pi適配板:

  • 板載LM2596穩壓晶片,可給樹莓派提供穩定的5V電壓
  • 板載TLC1543 AD採集晶片,方便樹莓派接入模擬感測器
  • 板載PCA9685舵機控制晶片,控制舵機不抖動、更穩定
  • 板載CP2102,方便通過串口埠控制樹莓派

AlphaBot2-Base基板:

  • 板載AlphaBot2控制介面,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
  • 板載五路模擬輸出紅外感測器,結合PID控制演算法,循跡更穩定
  • 板載循跡、避障等多種模組,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
  • 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動晶片,相對L298P高效,體積小,不發熱
  • 板載N20微型減速電機,金屬齒輪,雜訊低,精度高
  • 板載酷炫彩燈

AlphaBot2-Pi資源圖

[ 介面簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制介面
    方便接入AlphaBot2-Base基板
  2. 樹莓派連介面
    方便接入樹莓派
  3. 舵機介面
  4. USB TO UART介面
    方便通過串口控制樹莓派
[ 器件說明 ]

  1. LM2596
    5V電源穩壓晶片
  2. TLC1543
    10位元AD採集晶片,方便樹莓派接入模擬感測器
  3. PCA9685
    舵機控制晶片,控制舵機不抖動,更穩定
  4. CP2102
    USB轉串口晶片
  5. 五向搖杆
  6. 紅外接收頭
  7. 蜂鳴器

 

[ 介面/器件簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制介面
    方便接入AlphaBot2各種適配板
  2. 超聲波模組介面
  3. 避障信號燈
  4. 萬向輪
  5. ST188
    反射式紅外光電感測器,用於避障
  6. ITR20001/T
    反射式紅外光電感測器,用於循跡
  7. 電位器
    調節避障感應距離
  8. TB6612FNG
    雙H橋電機驅動晶片
 

  1. LM393
    電壓比較器
  2. N20微型減速電機
    減速比1:30,6V/600轉
  3. 橡膠輪
    直徑42MM,寬19MM
  4. 電源開關
  5. 14500電池座 (AA 3號)
  6. WS2812B
    全彩RGB LED燈
  7. 電源指示燈

原廠資料教學:https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi

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