360度 旋轉編碼器模組 支援Arduino
NT$62 NT$43 未稅
增量編碼器是一種將旋轉位移轉換為一連串數字脈衝信號的旋轉式傳感器。這些脈衝用來控制角位移。在 Eltra 編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理。讀數係統以由交替的透光窗口和不透光窗口構成的徑向分度盤(碼盤)的旋轉為依據,同時被一個紅外光源垂直照射,光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵,它具有和碼盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的變化,然後將光變化轉換成相應的電變化。再使低電平信號上升到較高電平,並產生沒有任何干擾的方形脈衝,這就必須用電子電路來處理。讀數係統通常採用差分方式,即將兩個波形一樣但相位差為 180 °的不同信號進行比較,以便提高輸出信號的質量和穩定性。讀數是再兩個信號的差別基礎上形成的,從而消除了乾擾。
尚有庫存
- 商品說明
商品說明
360度 旋轉編碼器模組 電子旋轉電位器 旋鈕模組 支援Arduino
旋轉編碼器模塊, 工作電壓:5V 一圈脈衝數:20
360度 旋轉編碼器 可通過旋轉可以計數正方向和反方向轉動過程中輸出脈衝的次數,旋轉計數不像電位計,這種轉動計數是沒有限制的。配合旋轉編碼器上的按鍵,可以復位到初始狀態,即從0開始計數。
360度 旋轉編碼器 工作原理:
增量編碼器是一種將旋轉位移轉換為一連串數字脈衝信號的旋轉式傳感器。這些脈衝用來控制角位移。在 Eltra 編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理。讀數係統以由交替的透光窗口和不透光窗口構成的徑向分度盤(碼盤)的旋轉為依據,同時被一個紅外光源垂直照射,光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層衍射光柵,它具有和碼盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的變化,然後將光變化轉換成相應的電變化。再使低電平信號上升到較高電平,並產生沒有任何干擾的方形脈衝,這就必須用電子電路來處理。讀數係統通常採用差分方式,即將兩個波形一樣但相位差為 180 °的不同信號進行比較,以便提高輸出信號的質量和穩定性。讀數是再兩個信號的差別基礎上形成的,從而消除了乾擾。
增量編碼器:
增量編碼器給出兩相方波,它們的相位差90 °,通常稱為A 通道和B 通道。其中一個通道給出與轉速相關的信息,與此同時,通過兩個通道信號進行順序對比,得到旋轉方向的信息。還有一個特殊信號稱為Z 或零通道,該通道給出編碼器的絕對零位,此信號是一個方波與A 通道方波的中心線重合。
增量型編碼器精度取決於機械和電氣兩種因素,這些因素有:光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數裝置引入的誤差以及光學部分的不精確性。確定編碼器精度的測量單位是電氣上的度數,編碼器精度決定了編碼器產生的脈衝分度。以下用360 °電氣度數來表示機械軸的轉動,而軸的轉動必須是一個完整的周期。要知道多少機械角度相當於電氣上的360度,可以用下列公式來計算:電氣360 =機械360 ° /n °脈衝/轉
圖:A、B換向時信號
編碼器分度誤差是以電氣角度為單位的兩個連續脈衝波的最大偏移來表示。誤差存在於任何編碼器中,這是由前述各因素引起的。Eltra編碼器的最大誤差為± 25電氣角度(在已聲明的任何條件下),相當於額定值偏移± 7%,至於相位差90 °(電氣上)的兩個通道的最大偏差為± 35電氣度數相當於額定值偏移± 10%左右。
UVW信號增量型編碼器
除了 上述傳統的編碼器外,還有一些是與其它的電氣輸出信號集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號集成的增量型編碼器就是實例,它通常應用於交流伺服電機的反饋。這些磁極信號一般出現在交流伺服電機中,UVW信號一般是通過模擬磁性原件的功能而設計的。在Eltra編碼器中,這些UVW信號是用光學方法產生,並以三個方波的形式出現,它們彼此偏移120 °。為了便於電機啟動,控制電動機用的啟動器需要這些正確的信號。這些UVW磁極脈衝可在機械軸旋轉中重複許多次,因為它們直接取決於所連接的電機磁極數,並且用於4、6或更多極電機的UVW信號。
Arduino 範例程式
int redPin = 2;
int yellowPin = 3;
int greenPin = 4;
int aPin = 6;
int bPin = 7;
int buttonPin = 5;
int state = 0;
int longPeriod = 5000; // Time at green or red
int shortPeriod = 700; // Time period when changing
int targetCount = shortPeriod;
int count = 0;
void setup()
{
pinMode(aPin, INPUT);
pinMode(bPin, INPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(yellowPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
count++;
if (digitalRead(buttonPin))
{
setLights(HIGH, HIGH, HIGH);
}
else
{
int change = getEncoderTurn();
int newPeriod = longPeriod + (change * 1000);
if (newPeriod >= 1000 && newPeriod <= 10000)
{
longPeriod = newPeriod;
}
if (count > targetCount)
{
setState();
count = 0;
}
}
delay(1);
}
int getEncoderTurn()
{
// return -1, 0, or +1
static int oldA = LOW;
static int oldB = LOW;
int result = 0;
int newA = digitalRead(aPin);
int newB = digitalRead(bPin);
if (newA != oldA || newB != oldB)
{
// something has changed
if (oldA == LOW && newA == HIGH)
{
result = -(oldB * 2 – 1);
}
}
oldA = newA;
oldB = newB;
return result;
}
int setState()
{
if (state == 0)
{
setLights(HIGH, LOW, LOW);
targetCount = longPeriod;
state = 1;
}
else if (state == 1)
{
setLights(HIGH, HIGH, LOW);
targetCount = shortPeriod;
state = 2;
}
else if (state == 2)
{
setLights(LOW, LOW, HIGH);
targetCount = longPeriod;
state = 3;
}
else if (state == 3)
{
setLights(LOW, HIGH, LOW);
targetCount = shortPeriod;
state = 0;
}
}
void setLights(int red, int yellow, int green)
{
digitalWrite(redPin, red);
digitalWrite(yellowPin, yellow);
digitalWrite(greenPin, green);
}
相關商品
-
4×4矩陣薄膜鍵盤 支援Arduino
0 滿分 5 分4×4矩陣薄膜鍵盤
該鍵盤帶有8P杜邦頭,間距2.54mm。可插上排針,然後連接到Arduino,使用非常簡單。鍵盤背面白色貼紙可揭去,能牢固粘貼於機箱表面。你可以用它輸入數字參數等信息,特別是對於LCD模塊,GSM/GPRS模塊等需要參數輸入的模塊。薄膜防水耐用,可經受幾萬次按壓。
NT$48NT$33 未稅加入購物車Quick View -
RS232 轉TTL模組 2代串口模組 帶收發指示燈
0 滿分 5 分RS232 轉TTL模組2代 串口模組
全新升級RS232串口轉TTL模組2代,晶片更穩定,3V , 5V 兼用,出廠100%檢測!
NT$71NT$38 未稅加入購物車Quick View -
加入購物車Quick View
微型 RTC DS1307 時間模組 I2C 介面 附贈CR2032鋰電池
0 滿分 5 分DS1307 I2C 實時時鐘芯片(RTC) , 24C32 32K I2C EEPROM存儲器並帶充電電路, 可自行換用 LIR2032 可充電鋰電池。
設計小巧,27mm*28mm*8.4mm 引出DS1307的時鐘引腳,為單片機提供時鐘信號。可以級聯其他I2C設備。加入購物車Quick View -
PS2搖桿 無線遙控手把 適用於Arduino舵機控制與機械手臂 / 附杜邦線
0 滿分 5 分使用2顆AAA電池,連續使用時間約10小時以上 (出貨不含電池)
有自動休眠功能 (按下START 就能激活)
支持多路信號,同時控制,互不干擾。
雙震動、搖捍、功能鍵、電源指示燈、MODE指示燈。
工作範圍:8米,45度角NT$371NT$305 未稅加入購物車Quick View -
TXS0108E 8路電平轉換模組 高速全雙工 8位元雙向電壓轉換器
0 滿分 5 分NT$114NT$86 未稅加入購物車Quick View -
有源蜂鳴器 驅動模組 低電平觸發 蜂鳴器控制板
0 滿分 5 分有源蜂鳴器驅動模組
- 模組採用S8550三極管驅動
- 工作電壓3.3V-5V
- 設有固定螺栓孔,方便安裝
- 小板PCB尺寸:3.2cm * 1.3cm
- 當I/O口輸入低電平時,蜂鳴器發聲
NT$48NT$29 未稅加入購物車Quick View -
GY-31 TCS3200 顏色感測器 顏色識別模組 顏色感應傳感器
0 滿分 5 分TCS3200 顏色感測器 顏色識別模組 顏色感應傳感器
◎ 由三原色感應原理可知,如果知道構成各種顏色的三原色的值,就能夠知道所測試物體的顏色。
◎ 對於TCS3200來說,當選定一個顏色濾波器時,它只允許某種特定的原色通過,阻止其他原色的通過。
◎ 例如:當選擇紅色濾波器時,入射光中只有紅色可以通過,藍色和綠色都被阻止,這樣就可以得到紅色光的光強
◎ 同理,選擇其他的濾波器,就可以得到藍色光和綠色光的光強。
◎ 通過這三個值,就可以分析投射到TCS3200感測器上的光的顏色。NT$238NT$219 未稅加入購物車Quick View -
PL2303HX USB 轉 TTL 序列傳輸線
0 滿分 5 分注意事項: 目前PL2303HX 僅支援Windows XP/Vista/7 和Linux 使用,如果是Windows 8 和Mac 作業系統,需使用 PL2303TA 才能正常使用。
對於所有使用USB轉TTL 下載線的機子,無論是3端的,或是4端5端6端的,都是只需要就3條線的,就是下載線的發送端接機子的接收端(TXD–RXD),下載線的接收端接機子發送端的(RXD–TXD),下載線的地接機子的地(GND–GND)就可以。
NT$76NT$40 未稅加入購物車Quick View -
Micro SD卡讀寫模組 SPI介面,迷你TF卡讀寫 MicroSD Card Adapter 相容Arduino
0 滿分 5 分MicroSD Card Adapter是Micro SD卡讀寫模組,通過檔案系統及SPI介面驅動程式,單片機系統即可完成MicroSD卡內
的檔進行讀寫。Arduino用戶可直接使用Arduino IDE自帶的SD卡程式庫即可完成卡的初始化和讀寫,本模組特點如下:- 支持Micro SD卡、Micro SDHC卡(高速卡)
- 板載電平轉換電路,即介面電平可為5V或3.3V
- 供電電源為4.5V~5.5V,板載3.3V穩壓電路
- 通信介面為標準SPI介面
- 4個M2螺絲定位孔,便於安裝
NT$48NT$38 未稅加入購物車Quick View -
RFID RC522 鑰匙扣卡 13.56MHz 相容 Philip Mifare S50 非接觸式 (10個一組)
0 滿分 5 分RFID 13.56MHz RC522 鑰匙扣卡 相容 Philip Mifare S50 非接觸式 (10個一組)
由ABS外殼封裝芯片線圈並填充環氧樹脂,通過超聲波焊接組合的具有各種造型的異形卡。應用範圍:水錶預付費,校園一卡通、公交儲值卡、高速公路收費、停車場、小區管理
- IC鑰匙扣卡頻率: 13.56MHZ
- IC鑰匙扣卡規格: 28*35.3*4MM IC鑰匙
NT$129NT$86 未稅加入購物車Quick View