17A 雙路大功率馬達驅動模組 6~30V、H橋正反轉、電流檢測

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17A 雙路大功率馬達驅動模組 6~30V、H橋正反轉、電流檢測

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貨號： 1911210937(A9-16) 分類： , 標籤： , ,
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17A 雙路大功率馬達驅動模組 6~30V、H橋正反轉、電流檢測

17A雙路電機驅動器是由單個H橋驅動IC外加4個外部N通道MOS管組成。它體積小巧，支持5.9V至40V寬電壓輸入，持續電流能夠達到17A，支援100%脈寬調製。模組通過方向DIR引腳與調速PWM引腳實現電機的正、反轉以及調速控制。控制端支援1.8V－5V的邏輯輸入，驅動IC內部集成了PWM電流調節功能，從而限制了電機浪湧電流。SLP引腳置為低電平時可以使MD01驅動模組進入低功耗模式，從而實現較低的靜態電流損耗，約為9uA。

規格

工作電壓：5.9－40V

工作電流：17A

邏輯輸入：1.8V，3.3V，5V（max)

PWM頻率：100kHz

電流檢測：50mV/ ACS引腳

反向電壓保護：無（VM與GND不得反接）

欠壓保護：有

短路保護：有

控制真值表

  SLP引腳預設低電平，正常使用時需要將SLP引腳置高，可以直接接在邏輯電源的正極，也可以通過單片機的IO口控制。（兩路邏輯真值相同）

電機驅動真值表
SLP PWMA DIRA MA1 MA2 狀態
H H（PWM） H H L 前進（PWM）
H H（PWM） L L H 後退（PWM）
H L X L L 刹車
L X X X X 自由停止

注：表中的H、L分別表示高、低電平，邏輯驅動部分輸入電壓最大不得超過5.5V。 1.8V、3.3V、5V系統均適用。

腳位定義

引腳 預設狀態 描述
VM   電源輸入端，電壓範圍5.9－30V（max）
MA1   電機輸出接線正極
MA2   電機輸出接線負極
GND   連接至電源負極
PWMA 低電平 電機調速PWM信號輸入端，可以實現電機速度調節
DIRA 低電平 電機方向控制，當高電平時，電流從M+流向M-，反之從M-流向M+
SLP 低電平 低功耗模式，預設低電平，使用時需要給SLP引腳持續高電平
CSA   電流檢測引腳，僅在正、反轉時有效，輸出電壓與電流電流成正比（50mV/A)，電流為零時電壓為0.05V。

PWM頻率
MD02電機驅動器最高支援100KHz的PWM頻率，要注意的是，驅動電路的開關損耗也將正比PWM頻率。所以通常情況下，我們建議使用10－30KHz驅動電機。

電流檢測與限流

  MD02電機驅動器的電流檢測引腳為CS，其輸出電壓正比於電機端電流。約為50mV/A，外加50mV左右的偏移量，也就是說當電機兩端電流為零時，CS引腳的電壓約為50mV；當CS兩端電流達到10A時，Vcs = 50mV/A * 10 +0.05V = 0.55V。需要注意的是，電流檢測功能將不檢測電機啟動與停止的瞬間產生的尖峰電流，僅在驅動器工作在正/反轉模式時有效。

驅動器限流通過Verf端電阻來實現，默認設置為30A。

測試圖片

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