17A 雙路大功率馬達驅動模組 6~30V、H橋正反轉、電流檢測

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17A 雙路大功率馬達驅動模組 6~30V、H橋正反轉、電流檢測

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商品說明

17A 雙路大功率馬達驅動模組 6~30V、H橋正反轉、電流檢測

17A雙路電機驅動器是由單個H橋驅動IC外加4個外部N通道MOS管組成。它體積小巧,支持5.9V至40V寬電壓輸入,持續電流能夠達到17A,支援100%脈寬調製。模組通過方向DIR引腳與調速PWM引腳實現電機的正、反轉以及調速控制。控制端支援1.8V-5V的邏輯輸入,驅動IC內部集成了PWM電流調節功能,從而限制了電機浪湧電流。SLP引腳置為低電平時可以使MD01驅動模組進入低功耗模式,從而實現較低的靜態電流損耗,約為9uA。

規格

工作電壓:5.9-40V

工作電流:17A

邏輯輸入:1.8V,3.3V,5V(max)

PWM頻率:100kHz

電流檢測:50mV/ ACS引腳

反向電壓保護:無(VM與GND不得反接)

欠壓保護:有

短路保護:有

控制真值表

  SLP引腳預設低電平,正常使用時需要將SLP引腳置高,可以直接接在邏輯電源的正極,也可以通過單片機的IO口控制。(兩路邏輯真值相同)

電機驅動真值表

SLP PWMA DIRA MA1 MA2 狀態
H H(PWM) H H L 前進(PWM)
H H(PWM) L L H 後退(PWM)
H L X L L 刹車
L X X X X 自由停止

注:表中的H、L分別表示高、低電平,邏輯驅動部分輸入電壓最大不得超過5.5V。 1.8V、3.3V、5V系統均適用。

腳位定義

引腳 預設狀態 描述
VM   電源輸入端,電壓範圍5.9-30V(max)
MA1   電機輸出接線正極
MA2   電機輸出接線負極
GND   連接至電源負極
PWMA 低電平 電機調速PWM信號輸入端,可以實現電機速度調節
DIRA 低電平 電機方向控制,當高電平時,電流從M+流向M-,反之從M-流向M+
SLP 低電平 低功耗模式,預設低電平,使用時需要給SLP引腳持續高電平
CSA   電流檢測引腳,僅在正、反轉時有效,輸出電壓與電流電流成正比(50mV/A),電流為零時電壓為0.05V。

PWM頻率
MD02電機驅動器最高支援100KHz的PWM頻率,要注意的是,驅動電路的開關損耗也將正比PWM頻率。所以通常情況下,我們建議使用10-30KHz驅動電機。

電流檢測與限流

  MD02電機驅動器的電流檢測引腳為CS,其輸出電壓正比於電機端電流。約為50mV/A,外加50mV左右的偏移量,也就是說當電機兩端電流為零時,CS引腳的電壓約為50mV;當CS兩端電流達到10A時,Vcs = 50mV/A * 10 +0.05V = 0.55V。需要注意的是,電流檢測功能將不檢測電機啟動與停止的瞬間產生的尖峰電流,僅在驅動器工作在正/反轉模式時有效。

驅動器限流通過Verf端電阻來實現,默認設置為30A。

測試圖片

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