- 詳細資訊
商品說明
A9685 是一款 16路舵機控制擴展板 ,此驅動板最多可級聯62個驅動板,總共可以驅動992個舵機,實現多自由度機械臂,六足機器人,多軸控制等應用。當你的在一個專案中,碰到了微控制晶片的PWM輸出引腳不夠用的情況,那麼這款PCA9685 16路舵機就能很快幫你解決這個問題了!只要你的主控晶片具備了I2C通信,就能夠讓主控晶片和PCA9685通信,實現多個 舵機的同時控制了。PCA9685 16路舵機控制晶片採用i2c通信,內置了PWM驅動器和一個時鐘。這和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號而佔用你的單片機!
同時支援Arduino 與 樹莓派 Raspberry Pi 使用
本模組針角已經焊接好,無須再自行焊接。

16路舵機控制擴展板 規格參數
- 使用PCA9685晶片
- 使用I2C介面,不佔用GPIO介面(預設位址0x40)
- 同時支持樹莓派(3.3v電平)和arduino(5v電平),但兩種主控不能同時控制
- 支援16路PWM通道輸出,可以控制16路舵機或者LED燈
- 12位元解析度,可調PWM頻率高達1.6KHz
- 所有PWM輸出線上都放一個220歐姆系列電阻器來保護他們,並能輕易的驅動LED。
- 電源輸入端子
- 綠色電源指示燈
- 接線板上輸入的反向極性保護
- 級聯設計
- V+線上放置一個大電容(在某些場合你會需要) 週邊輸入最大電壓取決於這個10V1000uf的電容
- 3P標準介面,方便連接舵機和LED燈
- 6位可調地址(A0-A5),方便級聯擴展板
16路舵機控制擴展板 應用範圍
- RGB 或 RGBA LED 驅動器
- LED 狀態信息
- LED 顯示器
- LCD 背光
- 手機或手持設備的鍵盤背光
- 伺服馬達控制器





本產品規格由供應商提供,經實測整理後彙整
相關商品
-
升級版 6軸機械手臂套件組 – 6DOF Robot ARM 鋁合金金屬舵機版
0 滿分 5 分6軸鋁合金機械手臂套件組 (6DOF),包含 6 組 MG996R 金屬舵機。 適合教學、DIY 與二次開發,提供穩定的前、後、上、下、左、右抓取動作,是機器人愛好者與學術研究的最佳平台。
若有需要舵機控制板的請參考:全方位開源6路舵機控制板NT$2,857NT$2,200 未稅 -
四驅 4WD 四輪智慧小車底盤 / 自走車/ 機器人 底盤開發套件組
0 滿分 5 分四驅智慧小車底盤 機械結構簡單,方便安裝,可搭配 Arduino、51 單片機等進行開發。採用四個減速直流電機,提供充足馬力,並內建測速碼盤,讓您可輕鬆建構測速與測距系統。底盤寬大穩固,適合擴展各種感測器與配件。
NT$724NT$460 未稅 -
6WD 鋁合金避震越野車底盤套件 (搜救載重平台) – 12V 高扭力/載重6kg/支援 Arduino 樹莓派
0 滿分 5 分6WD 傳動越野車底盤,採用 2mm 鋁合金一體成型與噴塑處理,堅固耐用。配備 6 個高速直流電機與全金屬減速箱,提供強勁越野性能,最大載重可達 6kg。獨特的油壓彈簧減震設計,能輕鬆應對複雜路面。底盤預留 Arduino 與 樹莓派 安裝孔,方便您擴展機械手臂、感測器或各種功能,適合打造搜救車、載重平台等。
NT$3,320NT$3,200 未稅 -
兩驅 2WD 智慧小車 自走車 機器人 底盤開發套件組
0 滿分 5 分NT$300 未稅Arduino ,樹莓派 適用 兩驅 2WD 智慧小車 / 自走車/ 機器人 底盤開發套件組
小車都以散件形式發貨(便於運輸),附有3D安裝圖紙,拿到手後按照圖紙只要十分鐘就可以安裝完成,非常簡單,您可以利用本開發套件組結合 Arduino 或者樹莓派或其他單片機開發出您專屬的智慧小車。本套件全新升級不加價,底盤加大16CM*22CM,長寬比普通三輪小車分別加大2CM,巡線擺動更穩定,TT電機支架加厚2MM,比原來老款車型堅固、載重能力安裝方便,結構合理,結實耐用。
-
雙層 4WD 懸掛小車底盤支援樹莓派與Arduino螺絲孔位 高承載 5KG
0 滿分 5 分最高級的四輪懸吊小車底盤套件,絕對是秒殺的,帶有懸掛減震,這樣即使從半米高的地方摔下來也不會損壞。因為所有配件都是開模具做的,所以不能和一般的固定件拼價格(學機械的都知道,兩個固定件光模具費就要5萬元了)。採用過EMC檢測的強磁電機,高抗干擾。
-
L293D 馬達驅動擴展板/Motor Control Shield for Arduino
0 滿分 5 分L293D 直流電機驅動模組,採用L293D晶片小電流直流電機驅動晶片。管腳相容 Arduino。具備 4 組 H‑橋通道,可控制最多 4 顆直流馬達或 2 顆步進馬達,同時還保留了 2 條舵機接腳。支援 4.5V 至 36V 馬達電壓,單橋最大連續輸出為 0.6A(峰值 1.2A),並具備熱關閉保護與反向 EMF 二極體防護。
NT$229NT$120 未稅 -
Arduino 機器人 FPV 雙軸雲台支架 (Pan-Tilt) | 支援 SG90 舵機與 攝影機模組
0 滿分 5 分本舵機雲台為散裝套件,需自行搭配舵機和攝像頭組裝。這款輕量化的 雙軸雲台 (2-Axis Pan-Tilt) 本體僅重 20 克,專為 9g-12g (如 SG90) 伺服馬達設計。外形美觀,模具製作精密,無虛位 且無晃動,並附有方便的舵機線繞線夾設計。
NT$80NT$40 未稅 -
4路紅外線尋跡避障模組 紅外線 循跡模組 避障 智慧小車 機器人
0 滿分 5 分4路紅外線尋跡避障模組是為智慧小車、機器人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探測系統的解決方案。對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面)時,紅外線反射回來被接收管接收,經過比較器電路處理之後,同時信號輸出接口輸出數位信號(一個低電平信號).
NT$160NT$80 未稅 -
IR紅外線避障模組 (LM393)|Arduino 循跡感測器|黑白線識別與距離可調光電開關
0 滿分 5 分高靈敏度 IR 紅外線避障模組,搭載 LM393 比較器,支援 3.3V-5V 寬電壓。具備 2-30cm 可調感應距離,完美兼容 Arduino、樹莓派與各類單片機。適用於智能小車避障、黑白線循跡、流水線計數等專題製作。
NT$81NT$40 未稅 -
TT馬達輪子專用 測速碼盤模組 20柵格測速碼盤 光電編碼器碼盤
0 滿分 5 分NT$40 未稅TT馬達輪子專用 測速碼盤模組 20柵格測速碼盤 光電編碼器碼盤,收到貨為未撕掉黃色保護紙膜的20柵格碼盤,使用時候將表面的保護紙膜撕去即可。





















