Arduino HC-SR04 安全報警器

Arduino HC-SR04 安全警報器將通過打開蜂鳴器來提醒您是否有人前進。這是一個很容易做出有趣的項目，你可以建立在30分鐘左右。讓我們開始吧 ！！

所需材料

1. Arduino UNO
2. HC-SR04超聲波距離感測器
3. 蜂鳴器
4. 麵包板
5. 電線

Arduino HC-SR04 接線

• HC-SR04
• Vcc – 5v
• Gnd – Gnd
• Trig – 13
• 迴聲 – 12
• 蜂鳴器
• Vcc – 11
• Gnd – Gnd

Arduino 程式碼燒錄 Arduino HC-SR04

以下為本實驗的 Arduino 範例碼

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define buzzer 11

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  if (distance < 5) {
    digitalWrite(buzzer ,HIGH);
}
  else {
    digitalWrite(buzzer ,LOW);
  }
  
}