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感測器(sensor )分類

感測器全解析:2025 年技術分類、實務應用與未來趨勢總整理

感測器(Sensor)是一種能即時偵測物理或化學變化並轉換成電訊號的元件,讓電子裝置得以「感知」周遭環境。就像人類的五官,感測器負責收集光線、溫度、聲音、氣體等資訊,並作為機器控制、資料記錄與自動化反應的基礎。在 AI、IoT 與邊緣運算快速成長的今天,感測器已成為萬物聯網的關鍵入口。

感測器的主要功能

  • 物理量轉換:將光、熱、壓力等轉換為可供處理的電訊號
  • 資料偵測與即時回應:提供系統即時環境感知與判斷依據
  • 作為自動化或安全控制的觸發機制:例:氣體洩漏警報、無人機自動避障

感測器的分類方式

依感知對象分類

  • 溫度感測器(如 DS18B20、NTC、熱電偶)
  • 濕度感測器(如 DHT22、SHT40)
  • 氣體與空氣品質感測器(如 MQ-2、SCD41、PM2.5 模組)
  • 光照感測器(如 BH1750、TSL2561)
  • 壓力感測器(如 BMP280、MPX5010)
  • 距離與位置感測器(如超音波 HC-SR04、ToF VL53L0X、VL53L5CX)

依技術原理分類

  • 光電感測器(反射式紅外線、遮斷式)
  • 超音波感測器(空氣中距離偵測)
  • 霍爾效應感測器(磁場偵測)
  • 電容式 / 電阻式觸控感測器
  • 熱電感測器(例如熱電偶、PT100)

依應用功能分類(含新興技術)

  • 影像感測器(如 ESP32-CAM、AI Vision 模組)
  • 聲音與語音感測器(KY-038、VAD 模組、麥克風陣列)
  • 手勢與近接感測器(如 APDS-9960、PAJ7620)
  • 毫米波雷達感測器(24GHz / 60GHz 人體偵測與動作追蹤)
  • 姿態與運動感測器(如 MPU6050、九軸 IMU、加速度/陀螺儀)
  • 生理訊號感測器(心率、血氧、肌電、EEG)

感測器的真實應用場景

  • 工廠現場:透過壓力與磁場感測器監測設備健康,配合自動控制系統防止異常
  • 農業科技:利用濕度、光照與 CO₂ 感測器進行智慧溫室監控與自動灌溉
  • 智慧學校與教室:以空氣品質、距離與人感模組建立即時環境感知儀表板
  • 醫療與日常健康照護:整合心率、血氧與語音辨識模組,打造居家健康監控系統
  • 零售與公共空間:透過語音、手勢、距離模組改善人機互動介面,提升智慧化程度
  • 機器人與無人車輛:結合 IMU、ToF、攝影模組與超音波實現避障、導航與地圖建構

感測器技術新趨勢:2025 年觀察

  • 複合式模組整合:單一模組同時具備多感測功能,如 SCD41 集合 CO₂、溫度與濕度
  • AI 邊緣運算能力上升:如 ESP32-S3 結合語音或圖像模型,可在地端進行初步辨識
  • 毫米波普及率提升:相較紅外線,毫米波具非接觸、高靈敏、抗干擾特性,應用擴展迅速
  • 介面模組化與即插即用:Grove、Qwiic 等介面簡化開發流程,加速感測器整合速度
  • 電池續航與低功耗設計:LoRa、BLE 感測節點逐漸普及,支援月級以上續航時間

延伸閱讀

Arduino UNO R4 Minima 開發板

Arduino Uno 是什麼?為什麼它仍是最推薦的入門開發板

Arduino Uno 是目前最受歡迎的開發板之一,特別適合初學者進行電子實驗與創客專案。它由義大利 Arduino 官方團隊開發,採用 ATmega328P 晶片,具有穩定的 I/O 腳位配置和廣泛的教學資源。不論你是學生、老師、工程師,或是對物聯網有興趣的一般使用者,Arduino Uno 都是最佳入門選擇

Arduino Uno 的應用範圍

Arduino Uno 能夠透過輸入/輸出腳位控制各式各樣的裝置,例如感測器、馬達、LED、蜂鳴器等。以下是一些常見應用:

  • 智慧家庭自動控制(如溫濕度監控)
  • 學生科展專題(例如交通號誌模擬器)
  • 環境監測(搭配 PM2.5、CO₂ 感測器)
  • 智慧農業(自動澆水系統)
  • 簡易機器人製作(舵機控制)

這些應用都可以從 Uno 開始,逐步學會控制邏輯、類比/數位訊號處理等基本技能。

Arduino Uno 的規格簡介

  • 微控制器:ATmega328P
  • 數位輸入/輸出腳位:14 個(其中 6 個可做 PWM 輸出)
  • 類比輸入腳位:6 個
  • Flash 記憶體:32KB
  • 工作電壓:5V(支援 7-12V 電源輸入)
  • 程式燒錄:USB Type-B 接口
  • 開發軟體:Arduino IDE(支援 Windows、macOS、Linux)

Arduino Uno vs 其他 Arduino 板子:有什麼不同?

很多初學者會問:「我應該選 Uno、Nano 還是 Mega?」以下是簡單比較:

開發板 特色 建議用途
Arduino Uno 最標準,腳位清楚,社群資源最多 入門學習、教學用途
Arduino Nano 體積小、可焊接在 PCB 上 成品嵌入、空間有限的應用
Arduino Mega I/O 腳位多、記憶體大 大型專案、控制多個設備

若你是剛入門的新手或學生,首選還是 Uno,它是所有教學、套件、範例的標準版本。

開始使用 Arduino Uno 的準備清單

你需要以下幾樣東西,就可以動手開始專案了:

  • Arduino Uno 主板(建議選擇官方原廠或授權經銷商)
  • USB 傳輸線(Type-B)
  • 一台筆電或桌機,安裝 Arduino IDE
  • 基本電子元件包(LED、電阻、杜邦線、感測器)

如果你不知道怎麼搭配購買,可以直接參考我們整理好的 Arduino 入門套件區,所有元件一次備齊。

Arduino Uno 適合哪些人?

這是一塊沒有門檻的開發板,幾乎人人都能使用:

  • 🔰 國中、高中技藝課學生
  • 👨‍🏫 教學機構教師與助教
  • 💡 創客、Maker、STEM 教學人員
  • 🧠 自學電子與機器人的興趣者

不會寫程式也沒關係,Arduino 的 C/C++語言非常簡單,而且網路上有大量範例、圖解與影片教學。

我們推薦的原廠 Arduino Uno

購買 Arduino Uno 時請特別注意是否為 官方授權版本。非原廠的副廠板雖然便宜,但品質穩定性與驅動支援性都不如原廠,尤其是初學者,很容易卡在「燒錄不成功」的問題上。

推薦商品:
👉 Arduino Uno R4 Minima 原廠板(官方授權)
Arduino uno r4 minima

  • 新舊版本相容性
    Arduino UNO R4保持了與 UNO R3相同的引腳排列和5V工作電壓。所以目前現有的擴展板和專案項目可以輕鬆地套用在新的板子上。
  • 新的板載外設UNO R4新增多個令人驚喜的外設,包括12位元DAC、CAN匯流排、運算放大器和SWD埠。這些新增加的外設擴展了開發者的可能性,使得更高級的專案項目成為可能。
  • 更多的記憶體和更快的時脈
  • 隨著存儲容量的增加(16倍)和時脈速度的提高(3倍),UNO R4 Minima可以執行更精確的計算並處理更複雜的專案。這使得製造商能夠構建更複雜和先進的項目。
  • 通過USB-C增加更多可連接的設備UNO R4可以在連接到其USB-C埠時類比滑鼠或鍵盤,該功能使得製造者可以輕鬆地創建快速而酷炫的介面。
  • 較大的電壓範圍和電氣穩定性UNO R4可以使用高達24V的電源,這得益於其改進的熱設計。電路設計中採用了多重保護措施,以降低不熟悉使用者的接線錯誤對板子或電腦造成的損壞風險。此外RA4M1微控制器的引腳具有過流保護功能,可以提供額外的保護,防止錯誤發生。
  • 支援電容觸摸UNO R4板上使用的RA4M1微控制器基本支援電容觸摸。
  • SWD引腳用於調試板載的SWD埠為製造商提供了一種簡單可靠的方式來連接第三方調試探針。這個特點確保了項目的可靠性,並允許高效地調試任何潛在問題。

Arduino UNO R4 Minima 規格參數

SKU ABX0080
微控制器 Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
接頭 USB-C
編程端口 14
模擬輸入引腳 6
DAC 1
PWM引腳 6
UART 4個
I2C 1個
SPI 1個
攝影鏡頭 1個
工作電壓 5V
輸入電壓 6-24 V
I/O 引腳的直流電流 8 mA
記憶體 RA4M1
256 kB Flash, 32 kB RAM
尺寸 68.85 x 53.34 mm

 

Arduino Uno 依然值得你第一個學習

即使市面上已經有很多更強大的開發板(如 ESP32、Teensy、RP2040),Arduino Uno 仍是入門最穩、學習資源最完整的選擇。它是開發邏輯、控制電路、理解硬體原理的最佳起點。

如果你只打算買一塊開發板開始學習,那就讓它是 Arduino Uno 吧。

延伸閲讀

DFRobot

DFRobot 是什麼?為什麼開發者都在選它的感測器與模組?

DFRobot 成立於 2008 年,是來自中國的開發板與感測器製造商,專注於為創客、學生與工程師提供高相容性的開發模組。品牌名稱來自「Dream Factory」,象徵創意製造的精神。DFRobot 提供的產品廣泛支援 Arduino、Raspberry Pi、micro:bit 等平台,是全球開源硬體社群中最具代表性的品牌之一。

為什麼 DFRobot 的產品這麼受歡迎?

  • 與主流平台高度相容: 多數模組直接支援 Arduino 與 ESP32 開發環境,適合教學與快速開發。
  • 提供完整的教學與技術文件: 官方網站與 GitHub 上有大量範例程式碼與原理說明,對開發者非常友善。
  • 穩定性與品質兼具: 包括 TOF 感測器、氣體模組與工業轉換器,評價穩定、壽命長。
  • 價格合理,種類齊全: 從感測器、顯示模組到 Grove 週邊,提供一站式選購。

常見 DFRobot 熱門產品推薦

  • TOF 雷射測距模組: 高精度、量測距離最遠達 8 公尺,適用於避障或機器人專案。
  • Gravity 系列模組: 採用標準化接頭設計,接線快速又安全。
  • 電流電壓感測模組: 適用於能源監控與自動化系統。

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台灣物聯科技為什麼推薦 DFRobot?

我們精選 DFRobot 系列商品,並提供本地庫存、即時出貨與技術支援。無論你是老師、學生、工程師或創客,這些模組都能幫助你快速構建高品質的 IoT 或自動化應用系統。

DFRobot 常見問題 FAQ

Q1:DFRobot 的模組可以直接用在 Arduino 上嗎?
是的,大部分模組都設計為與 Arduino 相容,並提供完整的接線圖與範例程式,非常適合快速開發。
Q2:DFRobot 和 Grove 系統有什麼關係?
DFRobot 推出的 Gravity 系統與 Grove 類似,使用標準接頭設計,能快速且安全地連接模組。
Q3:DFRobot 的產品可以用在 Raspberry Pi 或 ESP32 嗎?
大多數模組支援 I2C、UART、SPI 等通訊方式,也可搭配 Raspberry Pi 或 ESP32 使用。
Q4:台灣可以買到原廠 DFRobot 商品嗎?
當然可以,台灣物聯科技提供原廠 DFRobot 商品與在地支援,讓你開發更安心。

ESP32 vs Arduino UNO:哪個更適合你的物聯網專案?

在物聯網開發的世界裡,Arduino UNOESP32 是最常被提及的兩塊開發板。它們各有特色,也各有擁護者。但究竟哪一款更適合你手上的專案?今天,台灣物聯科技就以實際應用角度,幫你全面分析這兩大平台的差異與選擇建議。

ESP32 vs Arduino UNO 快速比較表

項目 Arduino UNO ESP32
主處理器 ATmega328P(8位元) Xtensa LX6 雙核心(32位元)
時脈速度 16 MHz 最高 240 MHz
RAM 記憶體 2 KB 520 KB
Flash 儲存空間 32 KB 最多可達 4MB(依型號而異)
無線通訊 內建 Wi-Fi + BLE
I/O 腳位數量 14 個數位、6 個類比輸入 視模組而異,最多可達 34 GPIO
NT$300~500 起 NT$190~300 起
適合對象 初學者、學校教具 進階開發、無線通訊應用

何時選擇 Arduino UNO?

Arduino UNO 是入門開發者的首選。它的語法簡潔、社群龐大,幾乎所有初階電子書與教學課程都以 UNO 為範本。許多學校的資工與電機課程,也都指定使用 Arduino UNO 為第一塊練習板。

選擇 Arduino UNO 的情境:

  • 基礎控制:LED、蜂鳴器、按鈕控制
  • 教育場景:技高、科大專題、課堂練習
  • 相容性高:幾乎所有感測器與模組都有範例支援

何時該用 ESP32?

ESP32 是新一代的開發利器,內建 Wi-Fi 和藍牙,處理速度比 UNO 快上數十倍。對於需要連網、即時資料處理或低功耗無線應用的專案,它幾乎是無可取代的選擇。

選擇 ESP32 的情境:

  • 智慧居家:遠端燈控、智慧插座、空氣品質監控
  • 資料上雲:感測器資料經 MQTT 上傳至 Thingspeak 或 Node-RED
  • 輕量 AI:物件辨識、語音辨識(ESP32-S3)

 

ESP32 能完全取代 Arduino 嗎?

技術上「能」,但實務上「不一定需要」。
ESP32 的確可以跑幾乎所有 Arduino 程式碼,但在穩定性、驅動需求與供電考量下,一些小型教學模組(如 1602 LCD、紅外線避障車)仍使用 UNO 更簡單穩定。因此,我們建議兩者並非競爭,而是互補

應用實例分享(來自台灣物聯科技的客戶經驗)

我們服務過許多教育機構與研發單位,從這些使用者的實際回饋中,可以看見 Arduino UNO 與 ESP32 在不同專案中的應用特色:

  • 南部某科技大學的課程專題:學生以 UNO 控制紅外線循跡車,結合 PWM 馬達與超音波測距模組,作為嵌入式控制入門練習。
  • 中南部地區多所高中職:使用 Arduino 系列教學套件進行感測器實作與實體輸出應用訓練。
  • 企業研發團隊:選擇 ESP32 結合 LoRa 或 Wi-Fi 模組作為 IoT 節點,廣泛用於遠端監測、資料上傳與內部測試平台。
  • 某公立大學研究生專題:利用 ESP32 搭配 DHT22、OLED、MQTT 建立環境監測裝置,將資料上傳至雲端平台做分析。

哪一款板子更適合你?

你是誰? 推薦選擇
學生 / 教學單位 Arduino UNO
開發者 / 企業工程 ESP32(視應用選擇 WROOM 或 S3)
想學 AI / IoT ESP32-S3 + 周邊模組

無論你選擇哪一塊開發板,台灣物聯科技都提供完整的產品線、中文支援、快速出貨與實體教學資源,協助你一步步完成專案,打造屬於你的智慧裝置。

 

延伸閱讀:


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我們服務上百所學校與上千個開發團隊,每日快速出貨、支援教學需求,是國內少數真正了解開發者需求的實戰通路品牌。

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ESP32 是什麼?3 分鐘了解它為何成為智慧家居首選

在智慧家居和物聯網(IoT)快速發展的今天,ESP32 已成為開發者和創客的熱門選擇。它不只是便宜,還內建 Wi-Fi 和藍牙,功能強大、體積小巧,是打造居家自動化系統不可或缺的核心模組。

ESP32 有什麼特點?

  • 雙核處理器,效能提升
    ESP32 搭載 240MHz 雙核心 Tensilica LX6 處理器,無論是即時控制還是運行複雜邏輯都能輕鬆勝任。
  • 內建 Wi-Fi 與藍牙
    省去額外模組成本,直接連網、無線配對、遠端控制都沒問題。你可以輕鬆用手機、平板操控家中裝置。
  • 支援多 GPIO 與模組
    可連接各類感測器(溫溼度、光感、PIR)、繼電器、OLED 螢幕等,打造完整的自動化應用。
  • 低功耗運行
    搭配休眠模式,適合電池供電的裝置,例如環境監控、無線門鈴、智慧插座等。

ESP32 可以應用在哪裡?

  • 智慧燈控系統:搭配繼電器模組,用手機 App 遠端開關燈。
  • 門窗狀態感知:使用磁簧開關與即時通知,保障居家安全。
  • 語音控制助手:連接麥克風模組與雲端語音 API,打造自己的語音助理。
  • 空氣品質監測:整合溫溼度與 PM2.5 感測器,自動開啟排風系統。

推薦入門開發板與模組

台灣物聯科技,我們提供各類 ESP32 開發板與配件,包含:

初學者到進階都適用的萬用模組

如果你想打造屬於自己的智慧家庭系統,不用再煩惱選哪顆主控晶片了——ESP32 就是那顆全方位、高性價比的理想選擇。

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