SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 Analog 測距感測器 測量範圍 4~30cm

商品說明

SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 Analog 測距感測器 測量範圍 4~30cm

GP2Y0A41是夏普紅外距離感測器家族成員之一，此型號可提供4～30cm的探測距離屬於紅外測距中的基礎類產品，同樣也擁有夏普在紅外距離探測領域一貫的品質。此感測器可以用於機器人的測距、避障以及高級的路徑規劃，是機器視覺及其應用領域的不錯選擇。

夏普 GP2Y0A41SK0F是一款距離測量傳感器模塊。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信號處理電路三部分組成。由於採用了三角測量方法，被測物體的材質、環境溫度以及測量時間都不會影響傳感器的測量精度。傳感器輸出電壓值對應探測的距離。通過測量電壓值就可以得出所探測物體的距離，所以這款傳感器可以用於距離測量、避障等場合

電氣特性：

1. SHARP GP2Y0A41SK0F
2. 距離測量範圍：4～30cm
3. 輸出類型：類比電壓輸出
4. 消耗電流： Typ. 30mA
5. 電源電壓：4.5～5.5 V
6. 應用：觸摸開關 (衛浴設備，照明控制等)、機器人清潔器、節能感測器(自動取款機、複印機、自動售貨機)、遊樂設備(街機遊戲機、機器人)

原廠技術文件 http://www.sharp-world.com/products/device/lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0a41sk_e.pdf

Arduino 範例碼

//connect gp2d120x to A1
#define pin A1

void setup () {
 Serial.begin (9600);
 pinMode(pin, INPUT);
}

void loop () {
 uint16_t value = analogRead (pin);
 double distance = get_IR (value); //Convert the analog voltage to the distance
 Serial.println (value); //Print the data to the arduino serial monitor
 Serial.print (distance);
 Serial.println (" cm");
 Serial.println ();
 delay (500); //Delay 0.5s
}

//return distance (cm)
double get_IR (uint16_t value) {
 if (value < 16) value = 16;
 return 2076.0 / (value - 11.0);
}

/******** end code ********/