Arduino 美國官方授權經銷 Tinkerkit Braccio robot 機械手臂 Italy 義大利

新款Arduino Braccio 機械臂，利用Braccio開啟機器人學的無限可能！您能以多種不同的方法組裝Braccio，用於實現多功能性，Braccio的臂桿還可以支持各種物體。您可以利用Braccio通過照相機來追踪對象，在參加視頻會議時，通過安裝電話或平板電腦來追踪您，通過太陽能電池板來追踪太陽。

TinkerKit Braccio 以套件的形式出售，使用前需自行組裝。盒內包含設置指南。組裝好之後，您就可以運行Braccio實例中名為“testBraccio90”的sketch，進而調整所有電機的準線。這個sketch會將Braccio放在垂直位置上。如果它不在這個位置上，那麼您就需要重新排列伺服器。

1.控制信號：模擬PWM

2.扭矩：4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)

             6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)

3.重量：2.19 oz (62.0 g)

4.尺寸：1.65×0.81×1.56英寸（42.0×20.5×39.5 mm）

5.速度：4.8V: 0.20 sec/60°

              6.0V: 0.18 sec/60°

6.旋轉支持：雙軸承

7.齒輪材料：金屬

8.旋轉範圍：180°

9.連接器類型J：（又名雙葉）

1.工作電壓：5V

2.功耗：20mW

3.峰值電流：1.1A（來自於M1~M4連接器）

                     750mA（來自於M5和M6連接器）

4.它擁有12個標準TinkerKit 3引腳連接器。

5.M1~M6連接器與Arduino板上具有PWM功能的輸出相連。I0~I5連接器為模擬輸入。

6.每個電機連接都具有保護熔絲：M1~M4限於1.1A , M5和M6限於750mA

• 塑料零件x 21
• 螺絲x 63
• 平墊圈x 16
• 六角螺母x 7
• 彈簧x 2
• 伺服電機：2 x SR 311、4 x SR 431
• Braccio擴展板x 1
• 5V、5A電源x 1
• 十字螺絲刀x 1
• 雙頭六角套筒扳手x 1
• 螺旋形電纜保護繞包x 1

Arduino美國原廠商品說明教學 https://www.arduino.cc/en/Guide/Braccio

Need a free hand to hold onto all those techy bits and pieces? Then the Braccio Bundle is perfect for you! With the Arduino Uno-controlled Braccio robotic arm, you can unlock the unlimited possibilities of robotics or simply use it to take the perfect selfie.

• 1 x TinkerKit Braccio Robot – Designed for versatility, the Braccio can be assembled in a multitude of ways to enable it to support various objects on the end of the arm. With the ability to hold items weighing up to 400g and a gripper width of 90mm, the Braccio robotic arm can grasp whatever you need either perfectly still or whilst rotating 180 degrees. Includes a Braccio shield to allow you to hook up the servos directly to your Arduino board.
• 1 x Arduino UNO – The Arduino Uno is the ideal board for getting started with electronics and coding. The most used and documented board in the world, you’ll find lots of ideas in the Arduino Project Hub to see how you can ‘Get to Grips’ with your new Braccio robotic arm.