Monthly Archives - 6 月 2016

Arduino 掃描 I2C 位置查詢

Arduino 掃描 I2C 位置查詢 I²C(Inter-Integrated Circuit)字面上的意思是積體電路之間,它其實是I²C Bus簡稱,所以中文應該叫積體電路匯流排,它是一種串列通訊匯流排,使用內送流量備援容錯機制從架構,由飛利浦公司在1980年代為了讓主機板、嵌入式系統或手機用以連接低速週邊裝置而發展。I²C的正確讀法為「I平方C」("I-squared-C"),而「I二C」("I-two-C")則是另一種錯誤但被廣泛使用的讀法。 #include <Wire.h> void setup(){ Wire.begin(); Serial.begin(9600); Serial.println("\nI2C Scanner"); } void loop(){ byte error, address; int nDevices; Serial.println("Scanning..."); nDevices = [...]

6軸機械手臂組裝教學

所有配件展示(不含舵機和螺絲). 將兩個U型橫梁如圖固定好。 將多功能支架如圖固定在橫樑上方,注意方向,方向錯了下面固定舵機以及其他配件會很麻煩哦。 將舵機裝好舵盤,再安裝在多功能支架上,注意舵機的方向,(下面每個舵機都要先安裝好舵盤,後面就很方便了,由於舵機都是180度的,安裝之前先將舵機旋轉到合適的方向)。 再將一個多功能支架安裝在舵機上。 在多功能支架左邊中間的安裝孔插入M3*10的長螺絲以便安裝軸承。 將舵機如圖安裝好。 如圖將U型支架安裝好,裝好軸承擰上螺母。 在U型支架上繼續安裝一個U型支架。 將一個U型支架和一個L型支架,如圖安裝好。 再安裝一個多功能支架,注意安裝方向哦。 在多功能支架的右邊中間的安裝孔中插入M3*10的長螺絲以便安裝軸承。 如圖安裝好舵機。 如圖將安裝好的支架裝在之前裝好的機械手上,並裝好軸承,擰上螺母。 如圖將兩個多功能支架固定好,注意方向。 在上方的多功能支架上裝好舵機,要注意舵機的方向,並在下面的多功能支架右邊的中間安裝孔中插入M3*10的長螺絲,以便安裝軸承。 如圖將下面的舵機也安裝好,注意舵機的方向,螺絲使用M3*6的短螺絲。 將上面裝好的舵機安裝在之前的機械手上,並裝好軸承,裝上螺母。 將舵盤如圖裝在機械爪子上,擰上M3*6的螺絲(必須是短螺絲哦)。 再如圖安裝好舵機。 將機械爪子安裝好。 安裝好的整體效果。