Yearly Archives - 2016

Arduino 掃描 I2C 位置查詢

Arduino 掃描 I2C 位置查詢

I²CInter-Integrated Circuit)字面上的意思是積體電路之間,它其實是I²C Bus簡稱,所以中文應該叫積體電路匯流排,它是一種串列通訊匯流排,使用內送流量備援容錯機制從架構,由飛利浦公司在1980年代為了讓主機板、嵌入式系統或手機用以連接低速週邊裝置而發展。I²C的正確讀法為「I平方C」("I-squared-C"),而「I二C」("I-two-C")則是另一種錯誤但被廣泛使用的讀法。

#include <Wire.h>

void setup(){
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop(){
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
nDevices = 0;
for (address = 1; address < 127; address++ ){
// The i2c_scanner uses the return value of
// the Write.endTransmisstion to see if
// a device did acknowledge to the address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0){
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.print(address, HEX);
Serial.println(" !");
nDevices++;
}else if (error == 4){
Serial.print("Unknow error at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.println(address, HEX);
}
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found\n");
else
Serial.println("done\n");
delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
}

 

6軸機械手臂組裝教學

所有配件展示(不含舵機和螺絲).

將兩個U型橫梁如圖固定好。

將多功能支架如圖固定在橫樑上方,注意方向,方向錯了下面固定舵機以及其他配件會很麻煩哦。

將舵機裝好舵盤,再安裝在多功能支架上,注意舵機的方向,(下面每個舵機都要先安裝好舵盤,後面就很方便了,由於舵機都是180度的,安裝之前先將舵機旋轉到合適的方向)。

再將一個多功能支架安裝在舵機上。

在多功能支架左邊中間的安裝孔插入M3*10的長螺絲以便安裝軸承。

將舵機如圖安裝好。

如圖將U型支架安裝好,裝好軸承擰上螺母。

在U型支架上繼續安裝一個U型支架。

將一個U型支架和一個L型支架,如圖安裝好。

再安裝一個多功能支架,注意安裝方向哦。

在多功能支架的右邊中間的安裝孔中插入M3*10的長螺絲以便安裝軸承。

如圖安裝好舵機。

如圖將安裝好的支架裝在之前裝好的機械手上,並裝好軸承,擰上螺母。

如圖將兩個多功能支架固定好,注意方向。

在上方的多功能支架上裝好舵機,要注意舵機的方向,並在下面的多功能支架右邊的中間安裝孔中插入M3*10的長螺絲,以便安裝軸承。

如圖將下面的舵機也安裝好,注意舵機的方向,螺絲使用M3*6的短螺絲。

將上面裝好的舵機安裝在之前的機械手上,並裝好軸承,裝上螺母。

將舵盤如圖裝在機械爪子上,擰上M3*6的螺絲(必須是短螺絲哦)。

再如圖安裝好舵機。

將機械爪子安裝好。

安裝好的整體效果。

 

使用 Arduino EEPROM 來儲存變數值

特性: 一般執行 Arduino 時,如果正常供電的狀態下,一些變數會隨著電源消失也會跟著不見了,而 EEPROM 內的資料並不會隨著關機而消失。當我們要儲存用戶密碼或者一些變數值,期待下一次 Arduino 開機後又能讀取到上一次最後運作時的設定,那您就會需要將資料寫入到 EEPROM 內,不會隨著斷電後資料就遺失的問題。 (閱讀全文…)

物聯網

Google台灣老總:扭轉產業 要把握物聯網

扭轉產業 要把握物聯網

Google台灣總經理簡立峰昨指出,台灣要扭轉產業必須把握物聯網。他說,物聯網的重點不在硬體,而是可以創造的智慧服務。因為台灣市場不夠大,年輕人創業不能只看生活中所需,還要看得更遠,靠一些想像。 (閱讀全文…)

Raspberry Pi 3 樹莓派3代將整合WiFi和藍芽功能

Raspberry Pi 3 樹莓派3 支持WiFi、藍芽和藍芽LE功能的樹莓派3今天曝光。

為您介紹 Pi 系列中的最新成員:全新 Raspberry Pi 3 型號 B,帶來比第一代 Raspberry Pi 還要多 10 倍的處理效能,並新增 802.11 b/g/n 無線 LAN 和藍牙 4.1 連線功能。
raspberrypi3wtmk-ed

這塊新的開發板不只適合用來學習程式設計、玩遊戲與進行研究,也是物聯網專案的完美選擇樹莓派3型號B將是首批支持無線網絡連接的廉價ARM計算機之一。在使用此前的型號時,開發者只能連接有線網絡,或是使用USB外接WiFi和乙太網轉無線網適配器。原生地支持無線網絡連接將給開發者帶來很大的便利。樹莓派基金會在提交給美國聯邦通信委員會(FCC)的實驗室報告中證實了這款産品的存在。報告顯示,這款新硬件符合射頻標準,而監管部門已經完成了這款産品的審批。 (閱讀全文…)

樹莓派(raspberry)啟用root 帳號

樹莓派使用的linux是debian系統,所以樹莓派啟用root和debian是相同的。

debian裡root帳號默認沒有密碼,但賬帳號鎖定。

當需要root權限時,由默認賬戶經由sudo執行,Raspberry pi 系統中的Raspbian

默認用戶是pi 密碼為raspberry

重新開啟root帳號,可由pi用戶登錄後,在命令行下執行

sudo passwd root

執行此命令後系統會提示輸入兩遍的root密碼,輸入你想設的密碼即可,然後在執行

sudo passwd -- unlock root

這樣就可以解鎖root帳號了。

數莓派 2 安裝 Chrome 瀏覽器與 Google 注音輸入法

樹莓派系統安裝好之後還要裝上一些必須的的工具才能用啊,比如說中文輸入法和瀏覽器。

Ubuntu Mate for Raspberry Pi 2 雖然支持中文,但是是沒有中文輸入法的,於是我們需要自己安裝一個。

我安裝了Google拼音,一個命令就可以裝好fcitx和Google拼音。

sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin

重啟一下就可以使用中文輸入法了。這篇的東西就是在樹莓派上用Google 拼音敲出來的:)


系統自帶的是FireFox,用起來也還挺流暢,但是我個人習慣用Chrome,於是我安裝了Chromium瀏覽器。
Ubuntu Mate自帶的源里是沒有Chromium的,於是我們要先添加一個源,用以下命令。

sudo tee /etc/apt/sources.list.d/i386.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi

THIS IS THE ONLY WAY TO GET CHROMIUM ON JESSIE!
THIS WILL ONLY WORK ON A Pi2!

1. Install and configure Raspbian. There are plenty of guides on how to do this.

THIS HAS BEEN UPDATED FOR JESSIE. SORRY, BUT NO WHEEZY INSTRUCTIONS. JESSIE IS THE FUTURE.;) 
2. Download and install updated Chromium and dependencies:
For anyone who doesn't trust me, these are the same exact files gotten from here:
http://ports.ubuntu.com/pool/universe/c/chromium-browser/
If you feel more secure getting the relative files there, by all means. But those files may disappear at any time, which is why I host them on my DropBox. 
CODE: SELECT ALL
wget https://dl.dropboxusercontent.com/u/87113035/chromium-browser-l10n_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_all.deb
wget https://dl.dropboxusercontent.com/u/87113035/chromium-browser_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_armhf.deb
wget https://dl.dropboxusercontent.com/u/87113035/chromium-codecs-ffmpeg-extra_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_armhf.deb
sudo dpkg -i chromium-codecs-ffmpeg-extra_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_armhf.deb
sudo dpkg -i chromium-browser-l10n_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_all.deb chromium-browser_45.0.2454.85-0ubuntu0.15.04.1.1181_armhf.deb


You should have Chromium 45 now installed!

 

樹莓派-Raspberry,內置的防火牆ufw設置和啟用

ufw是一個主機端的iptables類防火牆配置工具,比較容易上手。如果你有一台暴露在外網的樹莓派,則可通過這個簡單的配置提升安全性。

安裝方法

sudo apt-get install ufw

當然,這是有圖形界面的(比較簡陋),在新立得里搜索gufw試試……   使用方法

啟用

sudo ufw enable
sudo ufw default deny

作用:開啟了防火牆並隨系統啟動同時關閉所有外部對本機的訪問(本機訪問外部正常)。
關閉

sudo ufw disable

查看防火牆狀態

sudo ufw status

開啟/禁用相應端口或服務舉例

sudo ufw allow 80 允許外部訪問80端口sudo ufw delete allow 80 禁止外部訪問80 端口sudo ufw allow from 192.168.1.1 允許此IP訪問所有的本機端口sudo ufw deny smtp 禁止外部訪問smtp服務sudo ufw delete allow smtp 刪除上面建立的某條規則ufw deny proto tcp from 10.0.0.0/8 to 192.168.0.1 port 要拒絕所有的流量從TCP的10.0.0.0/8 到端口22的地址192.168.0.1

可以允許所有RFC1918網絡(局域網/無線局域網的)訪問這個主機(/8,/16,/12是一種網絡分級):

sudo ufw allow from 10.0.0.0/8sudo ufw allow from 172.16.0.0/12sudo ufw allow from 192.168.0.0/16

推薦設置

sudo apt-get install ufw
sudo ufw enable
sudo ufw default deny

這樣設置已經很安全,如果有特殊需要,可以使用sudo ufw allow開啟相應服務。

即日起因疫情管制影響,北部黑猫宅配訂單會有延遲2-3天到貨情形,請注意! 忽略