GY-31 TCS3200 顏色感測器 顏色識別模組 顏色感應傳感器
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TCS3200 顏色感測器 顏色識別模組 顏色感應傳感器
◎ 由三原色感應原理可知,如果知道構成各種顏色的三原色的值,就能夠知道所測試物體的顏色。
◎ 對於TCS3200來說,當選定一個顏色濾波器時,它只允許某種特定的原色通過,阻止其他原色的通過。
◎ 例如:當選擇紅色濾波器時,入射光中只有紅色可以通過,藍色和綠色都被阻止,這樣就可以得到紅色光的光強
◎ 同理,選擇其他的濾波器,就可以得到藍色光和綠色光的光強。
◎ 通過這三個值,就可以分析投射到TCS3200感測器上的光的顏色。
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商品說明
GY-31 TCS3200 顏色感測器 顏色識別模組 顏色感應傳感器
TAOS TCS3200 具 LED燈
- 晶片:TCS3200
- 電源:3 ~ 5V
- 抗光干擾、白色LED,可控制亮或滅、可檢測不發光物體顏色
- 最佳檢測距離:1 cm
- 感應顏色的原理:
◎ 通常看到物體顏色,實際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分,而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應。
◎ 白光是由各種頻率的可見光混合在一起構成的,也就是說白光中包含著各種顏色的色光(如紅、黃、綠、青、藍、紫)。
◎ 根據德國物理學家赫姆霍茲(Helinholtz)的三原色理論可知,各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍)混合而成的。 - TCS3200識別顏色的原理:
◎ 由三原色感應原理可知,如果知道構成各種顏色的三原色的值,就能夠知道所測試物體的顏色。
◎ 對於TCS3200來說,當選定一個顏色濾波器時,它只允許某種特定的原色通過,阻止其他原色的通過。
◎ 例如:當選擇紅色濾波器時,入射光中只有紅色可以通過,藍色和綠色都被阻止,這樣就可以得到紅色光的光強
◎ 同理,選擇其他的濾波器,就可以得到藍色光和綠色光的光強。
◎ 通過這三個值,就可以分析投射到TCS3200感測器上的光的顏色。
白平衡和顏色識別原理
- 白平衡就是告訴系統什麼是白色。從理論上講,白色是由等量的紅色、綠色和藍色混合而成的實際上白色的三原色不完全相等,因此測試前須進行白平衡調整,使得TCS3200對檢測的”白色”中的三原色是相等的。
- 進行白平衡調整是為後續的顏色識別作準備。
- 在本裝置中,白平衡調整的具體步驟和方法如下:將空的試管放置在感測器的上方,試管的上方放置一個白色的光源,使入射光能夠穿過試管照射到TCS3200上
- 根據前面介紹的方法,依次選通紅色、綠色和藍色濾波器,分別測得紅色、綠色和藍色的值,就可計算出需要的3個調整參數。
- 當用TCS3200識別顏色時,就用這3個參數對所測顏色的R、G和B進行調整。
這裡有兩種方法來計算調整參數:
- 依次選通三種顏色的濾波器,然後對TCS3200的輸出脈衝依次進行計數。當計數到255時停止計數,分別計算每個通道所用的時間。這些時間對應于實際測試時TCS230每種濾波器所採用的時間基準,在這段時間內所測得的脈衝數就是所對應的R、G和B的值。
- 設置計時器為一固定時間(例如10 ms),然後選通三種顏色的濾波器,計算這段時間內TCS230的輸出脈衝數,計算出一個比例因數, 通過這個比例因數可以把這些脈衝數變為255。在實際測試時,使用同樣的時間進行計數,把測得的脈衝數再乘以求得的比例因數,然後就可以得到所對應的R、G和B的值。
GY-31 TCS3200 顏色感測器
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