BeagleBone Blue 德儀 2017年最新推出 狗骨頭開發板 Blue 板

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BeagleBone Blue 德儀 2017年最新推出 狗骨頭開發板 Blue 板

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BeagleBone Blue 德儀 2017年最新推出 狗骨頭開發板 Blue 板

BeagleBone Blue 是經濟實惠的機器人控制器,圍繞著流行的BeagleBone®開放式硬件計算機。支持 Linux的 BeagleBone Blue 是社區支持和完全開源的。高性能,靈活的網絡功能與實時功能的Linux系統和引人注目的外設相結合,可快速,經濟地構建移動機器人。利用預配置的WiFi接入點,啟動代碼開發就像連接電池和打開Web瀏覽器一樣簡單。

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商品說明

BeagleBone Blue 德儀 2017年最新推出 狗骨頭開發板 Blue 板

BeagleBone Blue 是經濟實惠的機器人控制器,圍繞著流行的BeagleBone®開放式硬件計算機。支持 Linux的 BeagleBone Blue 是社區支持和完全開源的。高性能,靈活的網絡功能與實時功能的Linux系統和引人注目的外設相結合,可快速,經濟地構建移動機器人。利用預配置的WiFi接入點,啟動代碼開發就像連接電池和打開Web瀏覽器一樣簡單。

包含各種移動和飛行機器人所需的電子元件。BeagleBone®Blue具有可充電的板載電池管理系統、用於6V伺服電機或電子速度控制器的PWM/PPM輸出、直流電機驅動器、正交編碼器輸入、板載傳感器(包括九軸慣性傳感器組件(IMU)和氣壓計)、各種GPIO和串行協議連接器(包括CAN,4 ADC輸入)、連接PC的USB接口、USB 2.0主機埠、重置按鈕、電源按鈕、兩個用戶配置按鈕和11個用戶配置LED指示燈。在Octavo Systems的集成高性能TI AM3358處理器、512MB DDR3內存和功率管理的系統級封裝(System-In-Package)上打造,進行基於Autodesk EAGLE的定製化設計,能夠以簡單且價格低廉的方式滿足任何具體的客戶需求。BeagleBone®Blue已經做好了準備,將能成為您的機器人的一部分。

快速

BeagleBone®Blue影響和吸引一大批經驗豐富的Linux和機器人開發者,為眾多機器人挑戰提供完整的解決方案。與UCSD Coordinated Robotics Lab(加州大學聖迭戈分校協調機器人實驗室)合作設計和開發,這款產品在此次公開發行之前,其硬體和軟體設置基礎已經被數百名學生採用。如今支持多種編程方法,包括支持集成傳感器和驅動器的C API(應用程式接口);為面向無人機、多旋翼飛行器和探測車的Ardupilot開源自動駕駛軟體提供主流支持,以及與Robot Operating System(機器人作業系統,ROS)不斷集成,支持在Python或整個網絡進行高級編程。此外,合作夥伴還創建了完全圖形化的編程選項,輕鬆消除編程障礙,即使是編程開發新手也能輕鬆應對。並非另一個微控制器機器人平台,基於Linux系統的高性能互動BeagleBone®Blue已經完成了準備投入使用的測試項目,並且為用於其它用途預留了計算能力,能夠幫助您的機器人實現快速移動。

原文網址:https://kknews.cc/tech/p8nzy48.html
處理器

  • Octavo系統OSD3358 1GHzARM®Cortex-A8
  • 512MB DDR3內存
  • 4GB 8位板載閃存
  • 2×32位200 MHz可編程實時單元(PRU)
  • 板載閃存使用Linux發行版編程

連接和傳感器

  • 電池:2節LiPo支持平衡,6-16V充電器輸入
  • 無線:802.11bgn,藍牙4.1和BLE
  • 電機控制:8個6V伺服輸出,4個直流電機輸出,4個四路封裝
  • 傳感器:9軸IMU,氣壓計
  • 連接:HighSpeed USB 2.0客戶端和主機
  • 其他易於連接的接口:GPS,DSM2無線電,UART,SPI,I2C,模擬,按鈕,LED

軟件兼容性

  • Debian,ROS,Ardupilot,…
  • 圖形編程,Node.js上的Cloud9 IDE

BeagleBone Blue

 

BeagleBone Blue

BeagleBone® Blue is the affordable and complete robotics controller built around the popular BeagleBone® open hardware computer. Linux-enabled, Blue is community-supported and fully open-source.

What is BeagleBone Blue?

BeagleBone® Blue is a complete, Linux-enabled robotics computer. Community-supported and fully open-source, the real-time performance, flexible networking and rich set of robotics-oriented peripherals make building mobile robots quick and affordable.

Processor: Octavo Systems OSD3358 1GHz ARM® Cortex-A8

  • 512MB DDR3 RAM integrated
  • Integrated power management
  • 2×32-bit 200-MHz programmable real-time units (PRUs)
  • ARM Cortex-M3
  • On-board 4GB 8-bit eMMC flash storage programmed with Debian Linux

Connectivity and sensors

  • Battery: 2-cell LiPo support with balancing, 9-18V charger input
  • Wireless: 802.11bgn, Bluetooth 4.1 and BLE
  • Motor control: 8 6V servo out, 4 DC motor out, 4 quadrature encoder in
  • Sensors: 9 axis IMU, barometer
  • Connectivity: HighSpeed USB 2.0 client and host
  • User interface: 11 user programmable LEDs, 2 user programmable buttons
  • Easy connect interfaces for adding additional sensors such as: GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs

For more information, please click  BeagleBone Blue product page, and github

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