Arduino USB 32路 舵機控制器 舵機控制板 支持PS2 搖桿

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Arduino USB 32路 舵機控制器 舵機控制板 支持PS2 搖桿

NT$1,190 NT$981 未稅

本產品最大的優勢是:可以使用電腦軟件控制機器人,或者控制你的舵機。可以同時控制32個舵機、精度很高(1us)、採用美國原裝進口的32位CPU,內部集成USB通訊接口,穩定性和精度極高。可以同時控制多達32個伺服電機協調動作,具有位置控制以及速度控制,既可以用PC機上的軟件來控制,也可以通過MCU(51、AVR、ARM、FPGA、PIC等)中的UART通訊( TTL電平的串口)發命令來控制舵機,也可以將PC機上的軟件產生的指令代碼下載到伺服電機控制器,實現脫機運作。

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商品說明

本產品是一套最具性價比的伺服電機控制器。可以同時控制多達32個伺服電機協調動作,具有位置控制以及速度控制,既可以用PC機上的軟件來控制,也可以通過MCU(51、AVR、ARM、FPGA、PIC等)中的UART通訊( TTL電平的串口)發命令來控制舵機,也可以將PC機上的軟件產生的指令代碼下載到伺服電機控制器,實現脫機運作。

微控制器,如Arduino、Raspberry Pi連接,只需要以下3行代碼,就可以控制舵機

Serial . begin ( 9600 );     //設置波特率為9600
Serial . print ( “#1P800T1000\r\n” );   // S1號舵機旋轉到脈寬為800的位置,使用時間1000ms
delay ( 1000 );   //延時1000ms,舵機剛好執行完上一條命令

 通過PC機操作上位機軟件給控制器傳遞控制指令信號,即可實現多路伺服電機單獨控製或同時控制。也可以用帶串口的微處理器作為上位機組合使用,控制指令精簡,控制轉角精度高,波特率可以實時更改,體積小,重量輕,其可作為類人型機器人、仿生機器人、多自由度機械手的主控制器。

支持最新版的Windows 10系統。(原裝的系統不需要安裝驅動,插上USB就可以直接使用。)

最新視頻使用教程:http://dl.torobot.com/down/usc.mp4

新款功能增強:
  1. 重新設計硬件,信號全部隔離。(硬件性能提升10倍)
  2. 全部重新編寫代碼。(穩定性提升10倍)
  3. 板載16M小型U盤,可以存儲幾萬個動作組。(提升50倍)
  4. 每個月發布一個升級包,進入刷機時代。
  5. 完全支持PS2手柄和32路舵機控制板。
  6. 電腦、手機軟件有簡體中文、繁體中文、英文三種語言
本產品最大的優勢是:可以使用電腦軟件控制機器人,或者控制你的舵機。可以同時控制32個舵機、精度很高(1us)、採用美國原裝進口的32位CPU,內部集成USB通訊接口,穩定性和精度極高。

硬體規格與技術

  1. 舵機電源和控制板電源分開,獨立供電
  2. 控制通道:同時控制32路。(舵機速度可調)
  3. 通訊輸入:USB或者串口(TTL)
  4. 信號輸出:PWM(精度0.5us)。
  5. 波特率範圍:9600 19200 38400 57600 115200 128000。
  6. 支持的舵機: Futaba 、 Hitec 、輝盛、春天,等市面上98%以上的舵機
  7. PCB尺寸:63.5mm×43.5mm。
  8. 安裝孔間距:55*35.5mm。
  9. 存儲空間:板載16M U盤。

出貨清單

32路舵機控制板1塊

1.1米USB 數據線1條

全部資料:http://dl.torobot.com/down/ROBOIDE.zip (最新的資料)

 

單個電池供電接線方式如下圖:

 

①與Arduino連接,只需要以下3行代碼,就可以控制舵機。

Serial . begin ( 9600 );     //設置波特率為9600
Serial . print ( “#1P800T1000\r\n” );   // S1號舵機旋轉到脈寬為800的位置,使用時間1000ms
delay ( 1000 );   //延時1000ms,舵機剛好執行完上一條命令
 ②與其他單片機連接,只需要將單片機的串口(TXD、RXD、GND)和舵機控制板的串口(RXD、TXD、GND)連接起來,就可以通訊。

接線方式如下圖。

與其他單片機連接

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* 舵機控制板的使用說明(所有資料都在這上面)    http://dl.torobot.com/down/ROBOIDE.zip

軟件已經包含簡體中文、繁體中文、英文三種語言

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