6軸機械手臂開發套件組 6DOF Robot ARM

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6軸機械手臂開發套件組 6DOF Robot ARM

NT$3,000 NT$2,848 未稅

6軸機械手臂套件組 6DOF Robot ARM 含六個 996 舵機套件組

6軸機械人手臂被廣泛應用於教學領域,適合個人DIY 制作以及學校創意項目之中,可以把它看作是一個簡單的多軸機械手臂演示平台,它的動力系統由6個伺服電機組成,可以實現機械手的前後、上下及左右抓取搬運的演示。所以支架配件均采用2mm厚度的鋁板,從而有效的提高了機械手自身的穩定性,舵機配MG996大扭力金屬舵機,使輸出更加穩定,轉向關節處均採用進口杯式軸承,不僅可以使轉向更加靈活,而且還可以使舵機的轉向在同一圓心。

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商品說明

6軸整機鋁合金機械手臂套件組 6DOF Robot ARM 是研究機械手臂開發最佳教具套件

含大扭力輝盛金屬舵機  MG996R 舵機及鋁合金舵機盤 共6組 ,配用 MG996 舵機 (伺服馬達)

本套件不含圖中舵機伺服板,買家可依照您開發板的類型配合其他的馬達控制板。

6軸機械人手臂被廣泛應用於教學領域,適合個人DIY 制作以及學校創意項目之中,可以把它看作是一個簡單的多軸機械手臂演示平台,它的動力系統由6個伺服電機組成,可以實現機械手的前後、上下及左右抓取搬運的演示。所以支架配件均采用2mm厚度的鋁板,從而有效的提高了機械手自身的穩定性,舵機配MG996大扭力金屬舵機,使輸出更加穩定,轉向關節處均採用進口杯式軸承,不僅可以使轉向更加靈活,而且還可以使舵機的轉向在同一圓心。

此開發套件用於機器人手臂二次開發,包括一整套的機器人手臂金屬主架和6個高扭力全金屬齒輪的舵機,舵機有MG996R。但並不包括控制器、連接線、電池等。如果要開發數據你自己的機器人手臂,需要你自己編程和選用控制單元哦~

Description:
Arduino Robot 6 DOF Aluminium Clamp Claw Mount kit

Features:
– Rotation angle of 180 degrees
– Radius of gyration: 355mm
– Height: 460cm (holder closed)
– Clamp Max open is 55mm
– Holder of the widest distance: 98mm
– The Kit without servos( In this clamp claw kit, you’d better use MG996R servos for the joint bears larger force,while MG995 servos for joints bears relatively smaller force.)

全套金屬支架套餐清單:

名稱 多功能支架 長U支架 L型支架 U型橫梁
圖片
數量 5個 3個 1個 2個
顏色 黑色/銀色 黑色/銀色 黑色/銀色 黑色/銀色
名稱 法蘭杯士軸承 螺絲包 爪子  舵機
圖片
數量 3個 1包 1個  6個
顏色 圖片色 圖片色 銀色 輝盛金屬舵機MG996

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MG996R舵機參數:

  • 產品名稱:TOWER PRO(輝盛) MG996R (MG995升級產品)
  • 廠家編號:MG996R
  • 產品淨重: 55g
  • 產品尺寸: 40.7*19.7*42.9mm
  • 產品拉力: 9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)
  • 反應速度: 0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)
  • 工作電壓: 4.8-7.2V
  • 工作溫度: 0℃-55℃
  • 齒輪形式: 金屬齒輪
  • 工作死區: 5us (微秒)

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