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Jetson Mate Cluster Mini

Jetson Mate Cluster Mini – Jetson Nano/NX Carrier Board for GPU Cluster and Server

Jetson Mate Cluster Mini – Jetson Nano/NX Carrier Board

Jetson Mate Cluster Mini 包括一個 Jetson Mate、一個冷卻風扇和一個外殼。Jetson Mate 是一個載板,最多可以安裝 4 個 Nvidia Jetson Nano/NX SoM。板載 5埠交換機使4個SoM能夠相互通訊。所有 3個周邊 SoM 都可以單獨打開或關閉。借助用於 Jetson Nano 系統模組的 65W 2 端口 PD 充電器或用於 Jetson NX 系統模塊的 90W 2 端口 PD 充電器和一條網路線,開發人員可以輕鬆構建自己的 Jetson 集群。

該套件不包括SoM跟電源供應器。如果您有 Jetson Nano SoM,請使用 65W USB Type-C變壓器;如果您有 Jetson NX SoM,請使用 90W USB Type-C變壓器。
 

產品特徵

  • 通過提供易於遵循的指南輕鬆構建 GPU 集群
  • 一體式解決方案,帶有機箱和緊湊型冷卻風扇
  • 最多可安裝 4 個 NVIDIA Jetson Nano/NX SoM
  • 板載 5 端口千兆交換機,用於 SoM 相互通信
  • 1個主節點和 3個工作節點,能夠單獨打開/關閉工作節點

當所有的 SoM 都連接到 Jetson Mate 時,它將如下所示:
Jetson Mate Cluster Mini - Jetson Nano/NX Carrier Board for GPU Cluster and Server
 

硬件概述


Seeed Weekly Show EP20 | Industrial Case for SBCs, Jetson Mate, re_computer HDD mounting bracket


 

規格

  • Specification: Details
  • Onboard 5-Port Gigabit Switch: Microchip KSZ9896CTXC
  • Power:  65W PD for Jetson Nano SoMs
    90W PD for Jetson NX SoMs
  • Dimensions: 110mm x 110mm

 

出貨清單

  • Jetson Mate 載板 x 1
  • Jeston Mate 散熱風散座 x 1
  • Jetson Mate 機殼 x 1

 

Documents

 

Jetson Mate Cluster Mini – Jetson Nano/NX Carrier Board for GPU Cluster and Server

Features

  • Easy to build a GPU cluster with easy-to-follow guides provided
  • All-in-one solution with a case, cooling fan in a compact form factor
  • Can install up to 4 NVIDIA Jetson Nano/NX SoMs
  • Onboard 5-port Gigabit switch for the SoMs to communicate with each other
  • One master node with 3 worker nodes with the ability to power on/off the worker nodes separately

Description

Jetson Mate Cluster Mini includes a Jetson Mate, a cooling fan, and a case. Jetson Mate is a carrier board in which you can install up to 4 NVIDIA Jetson Nano/NX SoMs. There is an onboard 5-port Gigabit switch enabling the 4 SoMs to communicate with each other. All the 3 peripheral SoMs can be powered on or off separately. With a 65W 2-Port PD charger, for Jetson Nano SoMs or a 90W 2-Port PD charger for Jetson NX SoMs, and one ethernet cable, developers can easily build their own Jetson Cluster.

資料來源:Seeed Studio 官方技術文件,經台灣物聯科技實測整理後彙整

CANBed-Arduino CAN-BUS

CANBed V1.3 Arduino (帶有CAN-BUS的ATmega32U開發板) MCP2515/MCP2551

CANBed – Arduino CAN-BUS 開發套件內嵌了 ATmega32U4 晶片,這意味著您不需要在另一個 Arduino 板上添加其他跳線,它是一塊Arduino開發板本身加上 MCP2515 CAN 總線控制器和 MCP2551 CAN 總線收發器!CAN-BUS是一種通用協議,因其傳輸距離遠、通信速度中等、可靠性高而在工業中得到廣泛應用。現在你可以通過這個小小的開發板實現一個 CAN-BUS 項目。由於板載 ATmega32U4 晶片,該板的管腳資源豐富。事實上,板上基於核心晶片設置的引腳有18個,包括數字引腳、模擬引腳、UART和I2C接口。此外,該CANBed採用帶SPI接口的 MCP2515 CAN 總線控制器和 MCP2551 來實現 CAN-Bus 能力。還有兩種CAN總線接口可滿足各種需求,即sub-D9連接器和接線端子接口。它們將滿足您在連接方法中的所有需求。這款 CAN-Bus 開發板與 Arduino IDE 完美相容。借助 Arduino CAN-Bus 庫,您將為 CAN 項目節省大量時間。

CANBed-Arduino 開發套件 特徵

  • 板上帶有 Arduino Leonardo 引導加載程序的 ATmega32U4
  • MCP2515 CAN 總線控制器和 MCP2551 CAN 總線收發器
  • 在 sub-D 連接器上可選擇 OBD-II 和 CAN 標準引腳
  • 相容於Arduino IDE

 

CANBed-Arduino 開發套件 應用

  • 破解和升級你的車
  • 車輛動態控制系統
  • 姿態和軌道控制系統

 

CANBed-Arduino 開發套件 規格

Parameter Value
MCU ATmega32U4(with Arduino Leonardo bootloader)
Clock Speed 16MHz
Flash Memory 32KB
SRAM 2.5KB
EEPROM 1KB
Operate Voltage(CAN-BUS) 9-28V
Operate Voltage (MicoUSB) 5V
Input Interface sub-D

 

硬件概述

CANBed-Arduino CAN-BUS 套件 (帶有CAN-BUS的ATmega32U開發板)

  1. 9×2 IO 引腳輸出:Atmega32U4 的 IO 列在這裡
  2. ATmega32U4:整個模組的主控主要用於在TF卡上存儲數據或通過C型線將數據傳輸到電腦上。 由於它是Arduino相容的,你可以用它來實現一些簡單的控制,比如當速度超過一定值時觸發蜂鳴器報警。
    A:重置按鈕:重置板載 Atmega 晶片。
  3. 用於編程的Micro USB連接器
  4. ICSP Header 用於上傳引導加載程序
  5. CAN RX/TX指示燈
  6. sub-D連接器或CAN總線終端
    D-Sub CANbus 引腳輸出
pin# Signal names Signal Description
1 Reserved Upgrade Path
2 CAN_L Dominant Low
3 CAN_GND Ground
4 Reserved Upgrade Path
5 CAN_SHLD Shield, Optional
6 GND Ground, Optional
7 CAN_H Dominant High
8 Reserved Upgrade Path
9 CAN_V+ Power, Optional
    1. CAN總線120Ω終端電阻開關

 

如果你在 CAN 總線的末端使用這個端子,你需要在兩個焊盤之間焊接一個 120Ω 的電阻器,如果沒有就不需理會。

  • 用於UART的Grove連接器
  • I2C 的 Grove 連接器

 

出貨清單

  • CANBed PCBA (裸板,端子接頭需自焊)
  • sub-D connector
  • 4PIN Terminal
  • 4PIN 2.0 Connector x 2
  • 9×2 2.54 Header x 1
  • 3×2 2.54 Header x 1

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Superheterodyne wireless transceiver module

無線接收發射傳輸模組 Superheterodyne wireless transceiver module (433MHz)

Superheterodyne wireless transceiver module 是一個完整的無線發射和接收套件,可應用於簡單的數據無線傳輸、無線遙控、防盜報警系統等。該套件結構簡單,應用靈活,可直接應用於設計 以及各種產品的實驗開發。

運用鏈接是這樣的:MCU -> Encoder -> Transmitter —— Receiver -> Decoder -> MCU。你可以用這個套件和其他主控設備搭建系統,比如Arduino,Seeeduino XIAO, 實現無線安防報警、遠程控制工具等應用。

下面分別介紹發射器和接收器

發射器

在無線收發套件中,無線發射模塊型號為APF03,工作電壓範圍為3-12v,採用OOK調製方式,具有調製速率快、傳輸速率長的優點。

OOK(開關鍵控)是二進制切換鍵控。 調製原理是通過二進制序列控制開關器件的開閉來控制載波的通過,從而將二進制信號加載到載波上。 它是一種低成本、最容易實現的調製方式,廣泛應用於各種場合。

接收者

另外解碼無線接收模塊型號為RXB28,工作頻率為315MHz或433.92MHz。 推薦的電源輸入為 5V。 此時工作頻率為315MHz時,電流可低至4.2mA,功耗極低。

無線接收發射傳輸模組 的接收結構為超外差方式,接收OOK無線信號。 接收到信號後,直接將COMS信號輸出到外部IC進行解碼。 具有良好的本振輻射抑制能力,可與多個接收模塊配合使用。

應用

  • 汽車遙控門開關(RKE)
  • 遠程訪問控制
  • 無線安全報警
  • 遙控窗簾機
  • 無線工業控制器
  • 無線數據傳輸
  • 無線遙控機器人

特徵

  • 低功耗:3.3V約3.8mA / 5V約4.2mA(315MHz)
  • 高接收靈敏度:-109dBm@10kbps
  • 寬溫範圍:-40~85℃
  • 靈活的應用:PCB相容於麵包板
  • 輻射抑制能力強:互不干擾,不影響接收距離。

 

規格

Parameter

Description

Working voltage

Transmitter(3-12V),Receiver(3.3-5V)

Working current

Transmitter :max≤35mA(12V), min≤2mA(3V)

Receiver :max≤4.5mA(5.5V), min≤3.8mA(3.3V)

Principle of work

Superhet(VCO, PLL)

Modulation

OOK/ASK

Working band

315MHz ; 433.92MHz

 (customize service available)

Sensitivity

-109dBm (50Ω)

Modulation rate

<10Kbps

Decoding form

IC decoding

Temperature range

-40~85℃

Superheterodyne wireless transceiver module 尺寸

The pins are arranged from left to right as follows:

Pin

Name

Function declaration

1

VCC

Positive pole

2

GND

Negative pole

3

DATA

Signal pin

4

ANT

Antenna pin

The pins are arranged from left to right as follows:

Pin

Name

Function declaration

1

ANT

Antenna pin

2

VCC

Positive pole

3

DATA

Signal output

4

DATA

Signal output

5

GND

Negative pole

 

Grove - Thermal Imaging Camera / IR Array MLX90640

Thermal Imaging Camera / IR Array MLX90640 110 degree 紅外線熱像儀

Thermal Imaging Camera / IR Array MLX90640 110 degree 紅外線熱像儀 產品介紹

已停售,點擊此處參考其他同類型產品

您正在尋找可以檢測環境溫度的熱感測器嗎?這款紅外熱像儀不僅可以測量您周圍的溫度值,還可以顯示熱成像圖。因此通過這款微型攝像機監控溫度變化一定是您的最佳選擇。 紅外熱像儀搭載32×24陣列的熱感測器(MLX90640),它可以以±1.5℃的精度檢測幾英尺外物體的溫度。為了方便地獲取熱圖像,使用I2C協議從攝像機獲取低分辨率圖像。本相機的FOV(Field of View)為110°x75°,測溫範圍為-40℃~300℃。 該模組通過 I2C 接口連接 MCU。但是,它需要一個具有超過 20000 位元 RAM 的 MCU 來驅動相機。所以像 Arduino Uno 這樣的開發板由於其計算能力較低,無法與此 Sensor 相機一起使用。我們建議您選擇Teensy 4.0作為 MCU 來控制相機,因為它在處理來自 IR 傳感器相機的複雜數據方面確實具有很好的性能。

 

特徵

  • 紅外熱感測器陣列 32X24(MLX90640)
  • 110°x75° FOV(視場)
  • 測溫範圍:-40℃~300℃
  • I2C Grove 接口

 

此熱成像傳感器還相容許多 Arduino 板和 Seeeduino 板,這些板由 SAMD21/SAMD51 組裝而成,如 Seeeduino Lotus Cortex – M0。 並且它也支持所有系列的樹莓派。

 

規格

Items Grove – Thermal Imaging Camera – MLX90640 Grove – Thermal Imaging Camera – MLX90641
Current Consumption ~18mA ~18mA
Field of View 110°x 75° 110°x 75°
I2C Address 0x33 0x33
Interface I2C Grove interface I2C Grove interface
Measurement Range -40°C-300°C -40°C-300°C
Operating Voltage 3.3V – 5V 3.3V – 5V
Refresh Rate 0.5Hz-64Hz 0.5Hz-64Hz
Resolution ±1.5°C ±1.5°C(±1°C at centre area)
Thermal sensor 32X24 array MLX90640 16×12 array MLX90641

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I2C CAN-BUS Module 基於MCP2551 and MCP2515

I2C CAN-BUS Module 基於MCP2551 and MCP2515 CAN協議通訊模組

多年前 Longan Labs 推出了串行 (Serial) CAN 總線模組,非常實用且易於使用。現在,我們對其進行了升級與修改,編寫了專用固件,推出了這款 I2C CAN 總線模組

I2C CAN 總線模組使用 I2C 介面進行通信,這大大節省了微控制器的 IO 資源。預設 I2C 地址為 0x25,最大 I2C 速率為 400k。它小巧靈活,可快速整合於任何具有 I2C 接口的系統中。

核心架構:

  • MCP2551:一款高速 CAN 收發器與容錯器件,作為 CAN 協議控制器和物理總線之間的介面。它為 CAN 協議控制器提供差分發送和接收功能,並完全相容 ISO-11898 標準。
  • MCP2515:第二代獨立 CAN 控制器。接腳和功能與 MCP2510 相容,並升級了更快的吞吐量、數據字節過濾和對時間觸發協議 (TTP) 的支援。
  • ATmega168PA:板載的微控制器負責處理 I2C 與 CAN 之間的轉換。您可以透過 USB 轉串口模組對其進行編程,修改固件或直接編寫您的應用程序。

本模組提供高達 1Mb/s 的 CAN 總線通信速率。套件中包含 Grove 連接線,可輕鬆將模組連接到您的 Arduino 或 Seeeduino 擴展板。

產品特徵

  • I2C 轉 CAN-BUS 通訊:透過 I2C 介面控制 CAN 網路,節省 IO 接腳。
  • 高速傳輸:支援高達 1Mb/s 的 CAN 總線波特率(預設為 500k)。
  • 廣泛相容:適用於 Arduino、BeagleBone、Raspberry Pi 或任何具備 I2C 介面的 MCU。
  • 狀態指示:具備 TX 和 RX LED 指示燈,方便監控數據傳輸狀態。
  • Grove 介面:標準 4-Pin Grove 連接器,即插即用。
  • 工作電壓:支援 3.3V / 5V 系統。
  • 易於開發:提供易於使用的 Arduino 函式庫與範例。
  • 小巧尺寸:20×40 毫米,易於嵌入各種專案。

應用領域

  • CAN 總線數據監控 (CAN Bus Monitor)
  • 車輛駭客與診斷 (Car Hacking)
  • 工業自動化控制
  • 智慧樓宇通訊

出貨清單

  • I2C CAN 總線模組 x1
  • HY2.0 4-Pin 連接線 (Grove 線) x1
  • 小螺絲刀 x1 (用於調整終端電阻開關或接線端子)

技術文件 (Documents)