Romeo BLE- 機器人控制板 相容Arduino (藍牙4.0、UNO、L298P馬達驅動)DFRobot原廠

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Romeo BLE- 機器人控制板 相容Arduino (藍牙4.0、UNO、L298P馬達驅動)DFRobot原廠

NT$1,600 NT$1,400 未稅

是一個相容Arduino UNO專為機器人應用設計的多合一控制板，集成2路直流電動機驅動器和無線插座，給出了一個更簡單容易的方式開始你的機器人項目。

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貨號： DFR0305(D3-10) 分類： , , , , 標籤： , , , , ,
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商品說明

DFRduino RoMeo控制器是一個兼容Arduino的專為機器人應用而設計的，受益Arduino開源平台，因此受到成千上萬的開放源碼的支持，並可以很容易地擴展arduino模塊。集成2路直流電動機驅動器和無線插座，給出了一個更簡單容易的方式開始你的機器人項目。

RoMeo還採用了DFRobot的標準3針腳設計，並與Gravity 系列傳感器和執行器兼容  。現在有數百個傳感器與羅密歐進行即插即用。

它內置2x2A直流電機驅動器和插座，用於藍牙/ APC220無線電通信模塊通信。集成的IO傳感器引腳排列允許它連接數百種不同的Gravity兼容傳感器和模塊。它有伺服連接器即插即用。它是構建自己的機器人的理想控制器。

腳位定義：

 

上面的圖片顯示RoMeo控制器上所有的I/O線和連接器，其中包括：
  • 調速電機電源輸入端子（6V to12v）
  • 一個非穩壓伺服電源輸入端子（5V至20V）
  • 一個串行接口APC220/Bluetooth模塊的模塊頭
  • 兩個直流電動機的接線端子- 把手電機電流繪製高達2A，每個終端
  • 一個I2C/TWI接口的SDA，SCL的，5V，接地
  • 內部連接到一個模擬端口，8個模擬輸入- 輸入電源電壓
  • 一個通用的I/O端口和13個I/O線- 4,5,6,7可用於控制馬達
  • 一個RESET按鍵
  • 啟用/禁用電機控制跳線
注意 :使用USB口調試電機的時候，請關閉電機開關！

規格

  • 直流電源：USB供電或外接電源端子 5V~20V
  • 直流輸出：5V /3.3V DC和外部電源輸出
  • 微控制器：Atmega328
  • Bootloader：Arduino Uno
  • 相容Arduino Uno腳位對接
  • 藍牙晶片：TI CC2540
  • 8通道10位模擬I / O
  • 14 Digital I/O ports
  • 6 PWM Outputs (Pin11, Pin10, Pin9, Pin6, Pin5, Pin3)
  • USB接口
  • 5個關鍵輸入
  • 自動感應/開關電源輸入
  • ICSP標題用於直接程序下載
  • 串行接口TTL電平
  • 支持公母針頭
  • 用於APC220射頻模塊和DF藍牙模塊的集成插座
  • 3個I2C接口引腳組（兩個90°引腳接頭）
  • 具有2A最大電流的雙向電機驅動器
  • 鍍金pcb板
  • 尺寸：90x80x14mm（3.54“x3.15”x0.55“）
  • 重量：60克

出貨清單

  • Romeo控制板 x1

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