RPLiDAR A1M8-R6 360 Degree Laser Scanner Kit-12M Range 光學雷達開發套件組 seeed原廠

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RPLiDAR A1M8-R6 360 Degree Laser Scanner Kit-12M Range 光學雷達開發套件組 seeed原廠

NT$3,000 NT$2,700 未稅

RPLIDAR A1 是思嵐科技開發的低成本 360 度二維激光掃描儀 (LIDAR) 解決方案。該系統可以在 6 米範圍內執行 360 度掃描。生成的二維點雲數據可用於映射、定位和對象/環境建模。

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商品說明

RPLiDAR A1M8-R6 360 Degree Laser Scanner Kit-12M Range 光學雷達開發套件組

RPLIDAR A1是SLAMTEC開發的低成本360度2D激光掃描儀(LIDAR)解決方案。系統可以在6米範圍內執行360度掃描。生成的2D點雲數據可用於映射,定位和對象/環境建模。  每輪採樣360點時,RPLIDAR A1的掃描頻率達到5.5赫茲。它最多可配置10赫茲。 RPLIDAR A1基本上是激光三角測量系統。它可以在各種室內環境和沒有陽光的室外環境中工作。

特徵

  • 測量距離數據超過 8000 次/秒
  • 360 度全方位激光範圍掃描
  • 8000次採樣率,目前經濟型激光雷達行業最高
  • OPTMAG原創設計,延長使用壽命
  • 可配置的掃描速率為 2-10Hz
  • 機器人導航和定位的理想選擇
  • 即插即用

 

應用領域

  • 家庭服務/清潔機器人導航定位
  • 通用機器人導航定位
  • 智能玩具定位避障
  • 環境掃描和 3D 重新建模
  • 通用同步定位和建圖 (SLAM)

 

規格

外形尺寸 98.50mm x 70mm x 60mm
重量 GW 170克
電池 排除
測量性能
距離範圍 0.15 – 6米,白色物體
角度範圍 0-360度
距離分辨率 <0.5毫米
角度分辨率 ≤1Degree
樣本持續時間 為0.5ms
採樣頻率 2000〜2010Hz
掃描速率 1~10Hz,典型值5.5Hz,

出貨清單

RPLIDAR A1(嵌入式PWM電機驅動器) 1
USB適配器 1
RPLIDAR A1通訊電纜 1

 

Documents

 

LIDAR RPLIDAR A1