JetBot AI Kit 智能車套件 金屬殼 可監控、識別、避障循跡 NVIDIA® Jetson Nano ™ 人工智慧小車

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JetBot AI Kit 智能車套件 金屬殼 可監控、識別、避障循跡 NVIDIA® Jetson Nano ™ 人工智慧小車

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商品說明

JetBot AI Kit 智能車套件 金屬殼 可監控、識別、避障循跡 Jetson Nano 智慧小車

(套件不含開發板、記憶卡、鋰電池)

智慧小車從來都是電子愛好者熱衷的專案,但是沒有人工智慧(AI)的小車怎麼能說是智慧的呢?
而我,是基於Jetson Nano設計的智慧小車配件包。沒錯,真正的智慧小車,通過攝像頭可輕鬆實現人臉識別,目標追蹤,自主巡線和避障等。
同時還提供ROS節點代碼,可以輕鬆入門機器人開源作業系統ROS,熟悉ROS系統框架和概念。
備好Jetson Nano再帶上我,提供專屬的開原始程式碼和學習教程(購買後請來信索取),可快速入門智慧小車的設計開發。

【JetBot擴展板】

  • 板載三節18650電池,7800mAh大容量,高達12.6V電壓輸出,電機動力更強
  • 板載S-8254AA + AO4407A鋰電池保護電路,具有防過充、防過放、防過流和短路保護功能
  • 板載APW7313穩壓晶片,可給Jetson Nano提供穩定的5V電壓
  • 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動晶片,可驅動左右兩個電機工作
  • 板載0.91寸128×32解析度OLED,即時顯示小車IP位址,記憶體,電量等情況
  • 板載ADS1115 AD採集晶片,方便即時監控電池電量

JetBot AI Kit 智能車套件 Jetson Nano 智慧小車

[ 零件/介面簡介 ]

  1. S-8254AA
    鋰電池保護晶片,過充、過放、過流和短路保護
  2. ADS1115
    16位元AD採集晶片,方便即時監測電池電量
  3. AO4407A
    P溝道MOS管,用於保護電路
  4. APW7313
    5V電源穩壓晶片,用於Jetson Nano電源供電
  5. PCA9685
    PWM控制晶片,I2C介面控制,用於擴展IO口
 

  1. TB6612FNG
    雙H橋電機驅動晶片
  2. 0.91寸OLED
    驅動晶片為SSD1306,128×32解析度
  3. 充電介面
    三節18650鋰電池充電介面
  4. 電源開關
  5. 18650三節電池座
  6. 電機介面(背面)
  7. Jetson Nano通信介面
    包含I2C通信介面和供電介面

高度集成的JetBot擴展板

電機驅動+保護電路+大容量18650電池+OLED
沒有雜亂的接線,無須繁瑣的組裝

 

雙模無線網卡AC8265

高速WIFI上网,連接藍牙設備,通信穩定,低延遲

800萬像素 160度視角 攝影鏡頭

SONY IMX219感測器,3280 × 2464解析度
人臉識別,物體辨別,即時監控

 

無線遊戲手柄

無線通訊,遙控更方便

 

有思想的AI機器人

通過攝像頭收集資料,訓練神經網路,最後使用訓練的模型可輕鬆實現
人臉識別,目標跟蹤,自主巡線和避障等

 

支援ROS機器人作業系統

提供ROS系統節點代碼,輕鬆入門機器人開源的作業系統ROS,
熟悉ROS系統框架和概念

ROS (Robot Operation System)是適用於機器人的開源操作系統,包含一套機器人設計的軟件庫和工具。它提供了操作系統應有的服務,包括硬件抽象,底層設備控制,常用函數的實現,進程間消息的傳遞,以及包管理。ROS可簡化機器人設計,是世界上主流的機器人軟件框架。

 

 

JetBot AI Kit 智能車套件 零件清單

  1. 小車金屬外殼 x1 (金屬盒和底板)
  2. 攝像頭支架 x1
  3. 亞克力墊片 x1
  4. Jetbot 擴展板 x1
  5. IMX219-160 Camera x1
  6. Wireless-AC8265 x1
  7. 電機2PCS x1
  8. 輪胎 2PCS x1
  9. 萬向輪 2PCS x1
  10. 三洋18650電池 x 3PCS (選購)
  11. 12.6V充電電源 x1
  12. 遙控手柄 x1
  13. 螺絲刀 2PCS x1
  14. 6Pin 9cm 杜邦線 x1
  15. 螺絲銅柱包 x1
  16. 扳手 x1
  17. 散熱風扇 x1
  18. 讀卡器 x1