-35%

HC-SR04 超音波測距 / 避障模組 超聲波傳感器

NT$95 NT$62 未稅

超音波感測器(老外好像把它叫作 PING Sensor)是由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。當它被觸發的時候,會發射一連串 40 kHz 的聲波並且從離它最近的物體接收回音。超音波是人類耳朵無法聽見的聲音,因為它的頻率很高。

尚有庫存

    • 30 NT$
  • 商品說明

商品說明

HC-SR04 超音波測距 / 避障模組

※規格:

(1)尺寸:45mm(長)、20mm(寬)、18mm(高)

SIZE:45x20x18mm

(2)重量:9g(克)

接線方式:
HC-SR04超音波–>Arduino主控板,
VCC                       –> +5V
trig  (控制端)   –> 任意Digital Pin
echo(接收端)   –> 任意Digital Pin
GND(接地端)  –> GND
(7)trig引腳是內部上拉10K的電阻,用單片機的IO口拉低TRIP引腳,

然後給一個10us以上的脈沖信號。

HC-SR04 超音波測距 / 避障模組 超聲波傳感器

※注意事項:

HC-SR04模組應先插好在電路板上再通電,避免產生高電平的誤動作,如果產生了重新通電就可以恢復了。

※HC-SR04模組工作原理:

(1)使用用IO觸發測距,給至少10us的高電平信號

(2)模組自動發送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回

(3)有信號返回時通過IO輸出一高電平,高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間

(5)測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2

(6)本產品使用方法簡單,一個控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出,一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,

方可算出距離,如此不斷的週期測試,就可以達到你移動測量的值了。

(7)偵測距離:輸入DC5V時、偵測距離2cm~450cm

技術資料: