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商品說明
GY-Openlog Cleanflight naze32 F3 blackbox 黑匣子 MicroSD 記錄模組 UART 通訊
GY-Openlog 是一個數據記錄器,可通過uart通用串口將數據記錄在記憶卡上,此功能類似於黑匣子,來記錄主設備發到串口的數據,並將數據以文本形式保存在內存卡上。此產品可用於帶有cleanflight固件的飛控板,連接到對應串口,通過上位機軟件cleanflight configurator的設置,可實現將無人機的重要運行數據記錄在內存卡上。並通過Blackbox flight data recorder軟件將飛行記錄回放分析。
注意:在第一次插入記憶卡上電後,內存卡上將生產config.txt跟LOG*****.txt文件,其中包換了串口的波特率參數,此參數可以修改,請將飛控的或主電路的串口波特率與記錄器的波特率保持一致。
特徵
- 支持存儲到Fat16/Fat32格式TF卡里,存儲容量可達到32G
- 具有簡單的命令行接口
- 在電腦上改變TF卡內的config文件(如果是新卡,在插入卡後第一次上電,即會自動創建config文件),即可改變設置,比如波特率。不需要購買任何專門工具就可以改變串口設置,使其使用你的需求。
- 三種模式:新建,添加,命令
- 波特率可設置300-1000000bps
- 保證運行的最少連接為Vcc,Gnd,Rx
- 兩個Led燈指示運行狀態
- 輸入電壓3.3V到12V,最好3.3到5V
- 空閒電流2ma,最大記錄速率時6ma
參數
- 輸入電壓3.3V~12V(推薦為3.3V~5V)
- 內存格式為FAT32
- UART串行接口
- 波特率可調
- 默認bootloader是pro mini atmega328P 5V 16mhz
技術文件與使用範例
https://github.com/sparkfun/OpenLog
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◎ 由三原色感應原理可知,如果知道構成各種顏色的三原色的值,就能夠知道所測試物體的顏色。
◎ 對於TCS3200來說,當選定一個顏色濾波器時,它只允許某種特定的原色通過,阻止其他原色的通過。
◎ 例如:當選擇紅色濾波器時,入射光中只有紅色可以通過,藍色和綠色都被阻止,這樣就可以得到紅色光的光強
◎ 同理,選擇其他的濾波器,就可以得到藍色光和綠色光的光強。
◎ 通過這三個值,就可以分析投射到TCS3200感測器上的光的顏色。NT$238NT$219 未稅加入購物車Quick View