Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918) 9度自由IMU 陀螺儀+加速度計+電子羅盤 seeed 原廠
NT$400 未稅
Grove-IMU 9DOF(lcm20600 + AK09918)是一款9度自由IMU(慣性測量單元),它結合了陀螺儀,加速度計和電子羅盤。我們使用兩個芯片LCM20600 + AK09918來實現這3個功能。
尚有庫存
- 商品說明
商品說明
Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918) 9度自由IMU 陀螺儀+加速度計+電子羅盤
Grove-IMU 9DOF(lcm20600 + AK09918)是一款9度自由IMU(慣性測量單元),它結合了陀螺儀,加速度計和電子羅盤。我們使用兩個芯片LCM20600 + AK09918來實現這3個功能。
LCM20600是一款6軸MotionTracking設備,結合了3軸陀螺儀,3軸加速度計。陀螺儀是一種用於測量或保持方向和角速度的裝置,通常我們用它來測量旋轉和扭曲。加速度計是一種測量適當加速度的裝置。
AK09918是一款3軸電子羅盤IC,採用高靈敏度霍爾傳感器技術。我們使用電子羅盤來測量磁力,這可以為我們提供方向信息。
顧名思義,只需使用這個小模塊即可測量9自由度:x / y / z軸的角度旋轉,x / y / z軸的加速度和x / y / z軸的磁力。
多麼棒的模塊!只需使用此模塊即可構建自己的運動和定向系統。
特徵
- 包含±250 dps,±500 dps,±1000 dps和±2000 dps可編程FSR的3軸陀螺儀
- 包含±2g,±4g,±8g和±16g可編程FSR的3軸加速規
- 精度為0.15μT/ LSB(典型值)的3軸電子羅盤
- 使用者可編程的中斷
- 加速度測量有16位ADC解析度和可編程濾波器
- 磁測量有16位ADC解析度
- 1 KB的FIFO緩衝區
- 內置的溫度傳感器
- 磁力傳感器溢出監測功能
- 內置的振盪器提供了內部時鐘信號
典型應用
- 智能手機和平板電腦
- 可穿戴設備
Pin Out
規格
外形尺寸 | 40mm x20mm x10mm |
重量 | G.W 9g |
電池 | Exclude |
工作電壓 | 3.3V / 5V |
工作溫度 | -30°C to +85°C |
陀螺儀滿量程 | ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps |
陀螺儀靈敏度比例因子 | 131 LSB/(dps)@±250dps; 65.5 LSB/(dps)@±500dps; 32.8 LSB/(dps)@±1000dps; 16.4 LSB/(dps)@±2000dps |
加速度計滿量程範圍 | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
加速度計靈敏度比例因子 | 16384 LSB/g@±2g; 8192 LSB/g@±4g; 4096 LSB/g@±8g; 2048 LSB/g@±16g |
磁傳感器測量範圍 | ±4912μT (typical) |
磁傳感器靈敏度 | 0.15μT (typical) |
接口 | I2C |
出貨清單
- Grove – IMU 9DOF x1
- Grove連接線 x1
Documents
=========================================================
Grove – IMU 9DOF (ICM20600+AK09918)
The Grove – IMU 9DOF (lcm20600+AK09918) is a 9 Degrees of Freedom IMU (Inertial measurement unit) which combines gyroscope, accelerometer and electronic compass. We use two chips LCM20600+AK09918 to implement those 3 functions.
The LCM20600 is a 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer. Gyroscope is a device used for measuring or maintaining orientation and angular velocity, normally, we use it to measure spin and twist. Accelerometer is a device that measures proper acceleration.
The AK09918 is a 3-axis electronic compass IC with high sensitive Hall sensor technology. We use an electronic compass to measure the magnetic force, which can provide us with the direction information.
As its name suggests just use this single small module and you can measure 9 Degrees of Freedom: angular rotation in x/y/z axis, acceleration in x/y/z axis, and magnetic force in x/y/z axis.
What an amazing module! Just use this module to build your own motion and orientation system
Features
- 3-Axis Gyroscope with Programmable FSR of ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, and ±2000 dps
- 3-Axis Accelerometer with Programmable FSR of ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g
- 3-Axis Electronic Compass with 0.15 μT/LSB (typ.) sensitivity
- User-programmable interrupts
- 16-bit ADC resolution and Programmable Filters for acceleration measurements
- 16-bit ADC resolution for magnetic measurements
- 1 KB FIFO buffer enables the applications processor to read the data in bursts(LCM20600)
- Embedded temperature sensor
- Magnetic sensor overflow monitor function
- Built-in oscillator for internal clock source
Typical Applications
- Smartphones and Tablets
- Wearable Sensors
Technical details
Dimensions | 40mm x20mm x10mm |
Weight | G.W 9g |
Battery | Exclude |
Operating Voltage | 3.3V / 5V |
Operating Temperature | -30°C to +85°C |
Gyroscope Full-Scale Range | ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps |
Gyroscope Sensitivity Scale Factor | 131 LSB/(dps)@±250dps; 65.5 LSB/(dps)@±500dps; 32.8 LSB/(dps)@±1000dps; 16.4 LSB/(dps)@±2000dps |
Accelerometer Full-Scale Range | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
Accelerometer Sensitivity Scale Factor | 16384 LSB/g@±2g; 8192 LSB/g@±4g; 4096 LSB/g@±8g; 2048 LSB/g@±16g |
Magnetic sensor measurement range | ±4912μT (typical) |
Magnetic sensor sensitivity | 0.15μT (typical) |
Interface | I2C |
相關商品
-
Grove – GPS Module 衛星模組 適用於 Arduino 與 Raspberry Pi seeed原廠
0 滿分 5 分Grove – GPS模組是一款低成本及可程式設計的GPS模組,可用於手持設備GPS資料的採集。模組採用串口通信,可通過串口進行資料的讀取。它設有一個50通道的u-blox 5定位引擎,首次定位時間(TTFF)小於1s。跟蹤和採集的靈敏度均達到-160dBm,適用於個人導航及位置服務的專案。
NT$857NT$700 未稅加入購物車Quick View -
Grove – Gas Sensor(MQ5) 氣體感測器 Seeed原廠
0 滿分 5 分可檢測液化石油氣,天然氣,城鎮煤氣等。基於其快速響應時間,測量可以盡快進行。且其靈敏度也可以通過電位器來進行調節。
NT$276NT$220 未稅加入購物車Quick View -
Grove – Sound Sensor 聲音感測器 seeed原廠
0 滿分 5 分聲音感測模組是一個麥克風元件,它可以用於檢測偵測環境中的聲音強度。而偵測到的資料輸出的值可以由電位進行調整。
NT$238NT$180 未稅加入購物車Quick View -
Grove – Gas Sensor(MQ2) 煙霧氣體感測器 seeed原廠
0 滿分 5 分檢測的氣體包括異丁烷,液化石油氣,甲烷,乙醇,氫氣,煙霧等。感測器的回應速度快,便於實際的測量。通過板上的電位器調整輸出精度
NT$257NT$220 未稅加入購物車Quick View -
Grove – Gas Sensor(MQ9) 瓦斯氣體 一氧化碳偵測感測器 seeed原廠
0 滿分 5 分NT$300NT$280 未稅加入購物車Quick View -
Grove – Ultrasonic Ranger 超音波測距模組 距離探測傳感器 seeed原廠
0 滿分 5 分Grove – Ultrasonic Sensor是一個非接觸式的距離探測模塊。他的工作頻率在42KHz,適合用於中距離或近距離的探測。已經附上 Arduino 函數庫。
NT$190NT$140 未稅加入購物車Quick View -
Grove – 3-Axis Digital Gyro 三軸電子陀螺儀 (I2C) ITG 3200 seeed原廠
0 滿分 5 分電子輸出的三軸MEMS運動處理陀螺儀。適用於遊戲、3D鼠標或其他運動檢測相關的應用。
NT$952NT$620 未稅加入購物車Quick View -
Grove – Fingerprint Sensor 光學指紋感測器模組 指紋建檔/識別 seeed原廠
0 滿分 5 分指紋感測器模組通過光學檢測,識別輸入的指紋是否和已經建檔錄存的指紋數據統一。本指紋識別感測器採用高性能的DSP晶片進行圖片渲染、計算、識別、搜索。你也可以直接錄存新的指紋,最多可以錄入162個。當傳感器工作時,紅色LED開始閃爍。適合用來做指紋鎖等項目。
NT$1,667NT$1,300 未稅加入購物車Quick View -
加入購物車Quick View
Grove – Multichannel Gas Sensor v2 多通道有害氣體感測器 seeed原廠
0 滿分 5 分加入購物車Quick View -
Grove – Serial Camera Kit 串列通訊攝影機鏡頭套件 seeed原廠
0 滿分 5 分本套件中提供了兩種規格的鏡頭。標準配置用於普通照片拍攝,廣角拍攝特別適用於監控項目。
加入購物車Quick View